English

Russian

 

Рейтинг@Mail.ru


Кафедра робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин . Схема проезда.


РИНЦ. Показатели сотрудников кафедры РМДПМ (отделение ТМ).

РИНЦ. Показатели сотрудников кафедры РМДПМ (отделение ДПМ).

Расписание кафедры РМДПМ на весну 2020

Список тем для вопросов по теор.механике (ИЭЭ)-2020 (лето)


ЮВАО, Лефортово

Расписание экзаменов по теор.механике. Условие в 9.40 см. на этой странице, ответ посылать по адресу c216@ya.ru до 10.50

группа Время Дата
Э-1-19,Э-2-19, Э-4-19 9.40-10.50 26 июня, пятница
Э-5-19, Э-6-19, Э-7-19 9.20-10.30 30 июня, вторник


Теоретическая механика Экзамен для студентов Э-0(1,2,4,5,6,7) 30 июня с 9.20 до 10.30.

Мамедов Роман, Мордасов Денис, Чахкиев Магомед, Чехлов Степан, Захаров П.
Ибрагимов И., Камариден А., Сабиров С., Леонов Д.Д., Зиновьев В.А., Болатулы Сырым
Цыплянский А.М., Милютин Д.С.

Задача Условия.

Результаты экзамена 30 июня

Результаты экзамена 26 июня

 

В день консультации (29 июня) вопросы лектору задавайте по эл.почте c216@ya.ru

Теоретический вопрос (вариант по номеру задачи). Рекомендация: повторите тему "Естественные оси координат", "Трехгранник Френе", момент инерции.

Для успешной сдачи экзамена требуется 1. Уметь решать задачи на составление ур-я Лагранжа.

2. Иметь возможность отсканировать (сфотографировать) решение, поместить его в документ Word и обязательно конвертировать в PDF. Можно на несколько страниц - на каждой странице одна фотография или скан. Файл обязательно подпишите своей фамилией и номером группы, например, Иванов В.В.Э-01-19.pdf. Безымянные файлы (например, doc1.pdf) не принимаются. Принимаются только PDF. На теоретические вопросы отвечать так, чтобы 50% ответа были формулы, 50% - текст. "Сочинения" без рисунков и формул не принимаются, как впрочем и одни формулы. Фотографию не поворачивать на странице. Фон рисунка не должен быть темным. Сканированные страницы книг не принимаются. Оформлять решение сразу на чистовик. Объяснения типа "А это у меня было на черновике..." не принимаются.

Размер файла меньше 1Мб.

Шрифт на рисунке после помещения в документ должен быть разборчивым, размером около 14pt, рисунки без зачеркиваний, исправлений (или минимальными исправлениями), с пояснениями словами, например, "Скорость точки А находим из графа А - С - О", или "Находим обобщенную силу ", "Кин.эн. представим в виде T=..". См. видео, где многократно сказано, что коэфф А, В, C, ... в кинетической энергии можно не расписывать. Достаточно привести выражения для всех компонент скоростей, сил, угл.скоростей. Еще раз напомним, что в этой задаче понятие МЦС лучше не использовать. Это опасно, можно ошибиться в знаке. Избегайте формул для модулей скоростей, вся кинематика в проекциях. Угловые скорости иногда можно найти просто дифференцируя соотношение между углами, один из которых - обобщенная угловая координтата. См. Примеры 1, Примеры 2, Пример 3 (Гавриленко А.Б.) , Пример 4 (экзамен М. Широковой) и множество других. Обязательно просмотрите все видео:

3. Будут еще и теоретические вопросы. Одна задача (ур.Лагранжа 2 рода) и один вопрос (статика, кинематика, динамика). Экзамен начнется в 9.20. В это время на сайте будут размещены именные условия. Прислать решения и ответы на теоретические вопросы надо до 10.30. После этого времени решения не принимается (неявка на экз.).

РЕЗУЛЬТАТЫ экзамена 26 мая

Были и такие уравнения Лагранжа...

Результаты студ. платного дист. обуч. Ведомость

Варианты плохого оформления и решения

Советы для тех, кто еще не сдавал (по результатам прошедших экзаменов). 1. Прорешайте побольше задач самостоятельно. В Архиве их сотни. В книге Кирсанов М.Н. Задачи по теоретической механике с решениями в Maple 11 есть 256 задач. 2. Оформление очень важно. Обязательно по линейке. Окружности - циркулем. Можно пуговицей или монеткой. На рисунке обозначьте точки, по которым строятся графы. 3. многие забывают производную от косинуса. Там минус! 4. Не пытайтесь за плохим почерком скрыть ошибки. Не мельчите. Весьма аккуратно пишите индексы, если хотите сдать. Греческие буквы пишите правильно. 5. Ответ на теорию давайте по существу, кратко, но не односложно. Ответ типа "Это уравнение Мещерского" недостаточен. Чуть - чуть скажите, когда это уравнение применяются, суть слагаемых. Не надо давать материал на страницу или 2-3 страницы. Ясно, что списать можно что угодно. Вопрос ставится на знание и понимание материала. 6. Хотя сказано многократно, но 5% студентов посылают jpg или др. А надо рисунок поместить в Word, потом из Word в PDF . Рисунок формата А4 на белом фоне.

 

Когда не работает сайт Yandex.ru,
И на сердце - скорбь вековая,
Решебник я бережно в руки беру,
Сакральные строки читая.
А в них - откровения прошлых времен,
Новейшим дополнены знаньем.
От формул изящных мой мозг опьянен,
Вот где красота мирозданья!

Осадченко Н.В.


Архив задач по механике и математике

для студентов и преподавателей


Задачи по теоретической механике разработаны по материалам книг:
1. Кирсанов М.Н. Решебник. Теоретическая механика/Под ред. А.И.Кириллова - М.:ФИЗМАТЛИТ, 2002, 2008 (2-е изд). 384 с. ISBN 5-9221-0281-8

Maple-программы из Приложения к книге можно скачать здесь

Заказ книги: +74953347421

8000 экз.

2. Кирсанов М.Н. Сборник экзаменационных задач по динамике - МЭИ, 2005. 96 с. ISBN 5-7046-1168-0

Книгу можно купить (120 р.) в издательстве МЭИ (Красноказарменная 13, магазин "Новые книги", м. "Авиамоторная").

1000 экз.

Задачи по дискретной математике разработаны по материалам книги:
Кирсанов М.Н. Графы в Maple - М.:ФИЗМАТЛИТ, 2007. 168 c. ISBN 978-5-9221-0745-7.

Графы в Maple
Приобрести книгу легче всего в издательстве. Схема проезда Программы из книги.

2000 экз.

Кирсанов М.Н. Задачи по теоретической механике с решениями в Maple 11. М.:Физматлит, 2010. 264 с. ISBN 978-5-9221-1153-9

Оглавление
Список опечаток.
Все программы к книге.

Приобрести книгу в издательстве Физматлит (Профсоюзная 90, т.334-74-21, 4-й этаж): Схема проезда

1000 экз.

Кирсанов М.Н. Практика программирования в системе Maple. - М.: Издательский дом МЭИ, 2011. 208 c. ISBN 978-5-383-0061-3.

Все программы к книге.

Книгу можно купить в издательстве МЭИ
Список программ к книге.

516 экз.

Кирсанов М.Н. Maple и Maplet. Решения задач механики. СПб.:Лань, 2012. 512 c. ISBN 978-5-8114-1271-6


Список программ к книге.

1000 экз.
Программы к книге.

Программы к книге
Кирсанов М.Н. Теоретическая механика. Сборник задач. М.: Инфра-М, 2014. 430 с. ISBN 978-5-16-010026-5
Статика
Кинематика
Динамика

500 экз.
Программы к книге Кирсанов М.Н. Решения задач по теоретической механике М.: Инфра-М. 2015, 216 с. ISBN 978-5-16-010558-1
Статика
Кинематика
Динамика
Задачи для самостоятельного решения*
400 экз.
Кирсанов М.Н. Стабильность элементов конструкций в условии ползучести. Часть 1. Стержни. М.:Инфра-М,2015, 184 с. ISBN 978-5-16-011492-7 Программы к книге 500 экз.

Кирсанов М.Н., Кузнецова О.С. Алгебра и геометрия. Сборник задач и решений с применением Maple

М.:Инфра-М,2016, 272 с. ISBN 978-5-16-012325-7

500 экз.
M. Kirsanov Planar Trusses: Schemes and Formulas. Cambridge Scholars Publishing. 2019.
Кирсанов М.Н. Плоские фермы. Схемы и расчетные формулы: справочник. М.: ИНФРА-М, 2019. 238 с. isbn 978-5-16-014829-8. 500экз
Кирсанов М.Н. Математика и программирование в Maple: учебное пособие / М. Н. Кирсанов. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2020 — 160 c. — ISBN 978-5-4497-0585-3. — Текст : электронный // Электронно- библиотечная система IPR BOOKS : [сайт]. — URL: http://www.iprbookshop.ru/95593.html


Задачи по алгебре, геометрии и анализу разработаны по материалам книги Зимина О.В., Кириллов А.И., Сальникова Т.А. РЕШЕБНИК. ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА - М.:ФИЗМАТЛИТ, 2001 (2006).


Фотографии сотрудников кафедры робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин МЭИ

МЭИ т.362-73-14
Схема проезда к МЭИ (Кафедра робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин) от м."Авиамоторная"

Корпус С (Кафедра робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин)

Архив МЭИ
2003 2004 2004 2005 2005 2006 2006 2007 2007 2008 2008 2009 2009 2010 2010 2011 2011 2012 2012 2013 2013 2014 2014 2015 2015 2016 2016 2017 2017 2018 2018 2019 2019 2020

Замечания и предложения можно посылать по адресу:
mpei2004@yandex.ru