МЭИ. Зима, весна, лето 2020

Лекции для Института электроэнергетики [ИЭЭ], курс: 1 курс (2020)

• 7.2.20. Аксиомы. Системы сил. Связи. Условие равновесия сход.сист. сил. Пара сил. Условие равновесия произвольной системы сил. Пример - составная конструкция.
• 14.2.20. Ферма. Способы расчета усилий в стержнях (вырезание узлов, метод сечений). Видео.
• 21.2.20. Инварианты. Динама. Случаи приведения истемы сил. Ферма Шухова. Точка Риттера при 4х стержнях в сечении.
• 28.2.20.Трение качения. (для самост.изуч - диагр.Максв-Кремоны и распред.силы). Кинематика точки. Три способа задания движ.точки. Скорость и ускорение при естественном способе.
• 6.3.20. Кинематика простейших движений. Плоское движение. МЦС. Теорема о проекциях.
• 13.3.20.Кинематические графы.Уравнение 3х угловых скоростей. План скоростей. Ускорение точек при плоском дв.тв.т. МЦУ. Теорема о проекциях ускорений. Сферич.движение. Углы Эйлера.
• 21.3. Кинематич ур Эйлера. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Геометрический метод. Ускорение Кориолиса. Примеры. Кинематика точки в полярных координатах (скор. и уск). Введение в динамику.
• 28.3. Способы интегрирования диф.ур.дв.точки.Основные теоремы динамики точки и системы
• 3.4.Теория поля. Потенциал. Условие потенциальности. Классификация связей. Идеальные связи. Обобщенные координаты и силы.
• 10.4.Тензор инерции. Кинетический момент и кинетическая энергия тела общем случае. Кин.эн. поступ., вращ. и плоск.дв. Приведенная масса механизма.Принцип Даламбера. Принцип возм.перемещ.Примеры вычисления реакций опор и расчета фермы.
• 17.4.Принцип возм.перемещ. Пресс. Кронштейн. Уравнение Лагранжа 2-го рода . Тождества Лагранжа.Пример.
• 24.4. Уравнение Лагранжа в форме Лагранжа. Кинетический потенциал и полная энергия. Пример на 2 степени свободы. Присоед.масса.Теория удара. Удар 2х точек. Косой удар. Коэффициент восстановления. Удар по пластине (схема решения).
• 16.5. Канонические уравнения механики. Функция Гамильтона. Пример. Два свойства функции Гамильтона.Видео (лекция)
• 23.5. уравнение Лагранажа 1-го рода. Колебания. 1 и 2 степени свободы. Коэфф. формы. Колебания узла фермы. Ф-ла Максвелла- Мора.
• 30.5 . Уравнения Рауса. Центр удара.
• 6.6.. Динамические уравнения Эйлера.Балансировка. Динамические реакции.Теорема Карно.

Список тем для вопросов по теор.механике (ИЭЭ)

Задачи на экзамене

90% задач будут по составлению ур-я Лагранжа 2-го рода с 1 степенью свободы см. Архив,
5% - статика см Архив
5% кинематика см Архив

Вопросы

Потренируйтесь: Задачи с ответами

Эр-16-16 Эр-16-15 Эр-16-14 Эр-16-13 Эр-16-12 и задания для этой группы в 2015 г Эр-16-11

Линии влияния в ферме

Успеваемость и задания на время дистанционного обучения

Прислать ответы по заданиям 1-4 на адрес c216@ya.ru до 20.00 2 апреля. После 20.00 на сайте будут уже ответы (в том же файле в конце) и присылать нет смысла. Задание 4 прислать оформленное в формате doc, docx, tex. можно и фотографию или скан, но качественное и не более 300 кб. (используйте фотошоп или др. для сжатия, но не архиваторы zip, rar и др.). Ускорение в задании 4 можно не определять. Пояснения и условие задачи (копия с экрана) - обязательны. В конце решения таблица с ответами.