МЭИ. Осень 2011/12

Красноказарменная ул. Дорога к корпусу С.


Красноказарменная ул. Дорога к корпусу С.

1. 7.9. Аксиомы статики. Условие равновесия системы сил.
2. 14.9. Случаи приведения. Центральная винтовая ось.
3. 21.9. Система тел. Варианты уравнений для плоской системы сил. Ферма (метод вырезания узлов и Риттера).
4. 28.9. Начало кинематики. Скорости, ускорения, естественный трехгранник.
5. 5.11. Поступательное, вращательное движение. Ф-ла Эйлера. Ускорения.
6. 12.11. МЦС, Кинематич.графы, план скоростей. Теорема о концах векторов скоростей, ур-я 3х угл. скоростей, теорема трапеции, геометрич.метод. Шесть способов решения задачи кинематики механизма.
7. 19.10. Ускорения. МЦУ. Две задачи на определение ускорений. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Вывод формулы. Правило Жуковского. Пример.
8. 26.10. Сферическое движение. Кинематические уравнения Эйлера в проекции на подвижные оси.
9. 2.11. Введение в динамику точки. Две задачи динамики. Способы интегрирования. Основные теоремы динамики точки. Система. Силы внутренние и внешние. Их свойства. Теорема о движении центра масс.
10. 9.11. Основные теоремы динамики системы.
11. 16.11. Обобщенные координаты. Принцип возможных перемещений. Принцип Даламбера. Общее уравнение динамики. Уравнение Лагранжа 2-го рода.
12. 23.11. Тождества Лагранжа. Решение задач (2 степени свободы, 1 степень свободы).
13. 30.11. Принцип Д'Аламбера, принцип возможных перемещений.
14. 7.12. Элементы теория поля. Теория колебаний.
15. 14.12. Задача балансировки.
16. 15.12. Консультация для студ. дист.обуч. 13.00 и 17.20
17. 16.12. Экзамен для студ. дист.обуч. 13.00 и 17.20
18. 21.12.11. Заключительная лекция. Теория удара.
19. Вопросы к экзамену
20. Расписание экзаменов. ИТАЭ 2 курс.
21. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 3). Используем теорему о сложении скоростей.

Теоретическая механика

1. 1.9.11. Задание 1. Конструкция из 6 стержней.
2. Успеваемость
3. Рейтинг 1. 22.9.11
4. Рейтинг 2. 29.9.11
5. Домашнее задание (задача 30)
   Пример решения домашнего задания (задача 30)
   Видео (www.youtube.com) Решение в Maple.
6. 22.9.11.Видео 1. Видео 2.

Теоретическая механика

1. 7.9.11. Задание 1. Конструкция из 6 стержней.
2. Успеваемость

Дискретная математика

1. Видео.
2. Успеваемость
3. FOTO
4. Китайская теорема об остатках
5. 11.10.11. Задание. Неоднородные рекуррентные соотношения
6. Рекуррентные соотношения.
7. 1.11.11. Три задачи на самост.решение. Ведет занятия Е.С.Сбытова.
8. 8.11.11. Теория: Группы. Задача: Ладейные полиномы.
9. 3 задачи на экзамене 8 февраля 2011 г. (13.30, С216)
10. Логика. Конспект.
11. 11.1.11.Контрольная работа (примеры вопросов).

Методы теории искусственного интеллекта

1. 14.9.11. Фильтр Собеля rar
2. Голубев Ю.Ф. Нейронные сети в мехатронике
3. Р. Каллан Основные концепции нейронных сетей - Вильямс. М.:2003. Алгоритм обратного распространения ошибок
4. Фильтр Собеля (из книги Кирсанова М.Н.)
5. Успеваемость
6. Рейтинг 29.11.11
7. Стабильность. Программа для Maple (Н.Гуркину)
8. Вопросы к экзамену
9. Один из вопросов на экзамене. Кто есть кто?
10. Двухслойный персептрон. Задача на экзамене (на 5 минут!)
11. Одна из 2х задач может быть заменена на эти доказательства