Архив МЭИ


2004 2004 2005 2005 2006 2006 2007 2007 2008 2008 2009 2009 2010 2010 2011 2011

2012 2012 2013 2013 2014 2014 2015 2015 2016 2016 2017 2017 2018 2018 2019 2019 2020 2020 2021 2021

Лекции для Института электроэнергетики [ИЭЭ]
1 курс понедельник, Webex, 11.10-12.45, https://mpei.webex.com/join/kirsanovmn

• 9.2.22. Теор. механика. Вводная лекция. Лекция (1-5). Введение. Момент силы. Лекция (6-10). Аксиомы
• 10.2.22.Лекция (11). Аксиома отвердевания Лекция (12). Системы сил Лекция (13). Сила - скользящий вектор Лекция (14-15). Элементарные операции Лекция (16). Приведение к 2-м силам Лекция (17). Пара сил Лекция (20). Теорема Пуансо Лекция (21). Условие равновесия Лекция (22). Варианты систем уравнений равновесия плоской системы Лекция (23). Условие равновесия плоской системы Лекция (24). Формула Пуансо
• 14.2.22. Ферма-1.(19мин) Ферма-2 (10мин) Ферма-3 (6мин) Ферма (замена стержней) (19мин) Трение качения (6 мин) . Распределенные силы (11мин)
• 21.2.22 . Лекция (25-26). (16 мин). Динама. Лекция (27). (9мин). Случаи приведения. Задача. (6мин). Полка (6мин). Введение в кинематику. (43мин)
• 28.2.22. Полярные координаты.( 16 мин) Радиус кривизны. (22мин) Простейшие движения твердого тела (38мин.).
• 7.3.22. Кинематика плоского движения механизма. Многозвенный механизм. Метод кинематических графов. МЦС. Все в общем виде.(19мин). Многозвенный механизм. Скорости и ускорения. МЦС. МЦУ.(48мин) Пятизвенник. Уравнение трех угловых скоростей и ускорений (11 мин). Многозвенный механизм. МЦС (7 мин). Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (10мин).
• 14.3.22. Кинематика сложного движения точки.
• Ускорение Кориолиса. Вывод формулы 12мин.
• Ускорение Кориолиса. Правило Жуковского 4 мин.
• Ускорение Кориолиса. Пример. 13 мин.
• Абсолютное ускорение. Задача. 4 мин.
• Задача о муфте (К13,1) 8 мин.
• Сложное движение точки. Задача о муфте/Ускорение (ТФ-05-13) 54 мин.
• 21.3.22. Кинематика планетарного механизма
• Планетарный механизм. Метод графов и метод МЦС 14мин
• Планетарный механизм (1). Метод Виллиса и метод МЦС 19 мин
• Планетарный механизм (2). Метод Виллиса и метод МЦС 17 мин
• 3D кинематика. Параллелепипед с шарнирной крышкой 13 мин
• 3D кинематика. Передача вращений 11 мин Опрос по темам 14 и 21 марта
• 28.3.22. Формула поворота Родрига 21 мин. Формула Родрига (текст) Сферическое движение. Кинематические уравнения Эйлера в проекции на подвижные оси (14 мин) Введение в динамику (38 мин) Задача (12 мин)
• 4.4.22. Теоремы динамики системы (32 мин). Решение задачи на теорему о движении центра масс.(15 мин) Теорема Эйлера о движении жидкости .(12 мин). Потенциальное силовое поле (26 мин)
• 11.4.22. Силовое поле. Условие потенциальности (32 мин) Введение в аналитическую механику 24 мин Решение задачи с помощью принципа возможных перемещений (Определение условия равновесия механизма, 13мин). 12.35 - опрос группы №...
• 18.4.22. Вывод уравнения Лагранжа 2-го рода 37 мин Задача о механизме с двумя степенями свободы. Уравнение Лагранжа. (16 мин) Задача экзаменационная 2 . (22мин)
• 25.4.22 Уравнение Лагранжа в форме Лагранжа 7 мин Уравнения Рауса 28 мин Уравнения Гамильтона 27 мин Задача 5-15 мин
• 16.5.22 Задача 3 26 мин
• 30.5.22. Теория удара.
1. Теорема Карно (10 мин)
2. Прямой удар. Точка. Коэффициент восстановления (12мин)
3. Косой удар. (9 мин)
4. Центр удара. (39 мин)
5. Удар по пластине (17мин) +устные вопросы по всем темам (5 мин)
• 6.6.22. Балансировка (28) Регулярная прецессия гироскопа. (18) Задачи о гироскопе. Гироскопический момент (17) Динамические уравнения Эйлера.(31)

Э-01-21, Э-02-21, Э-04-21 Э-05-21 Э-06-21 Э-07-21 Э-08-21

11.2.22 Вводная лекция. Решение задачи

15.2.22. Составная конструкция (12 мин), Составная рама (13 мин)

22.2.22 Полярные координаты (16 мин) Простейшие движения тв тела (38 мин)

1.3.22 Механизм. МЦС, графы (19мин) Уравнения 3х угловых скоростей(1) (10мин) Уравнения 3х угловых скоростей(2) (7мин)

15.3.22 Кинетическая энергия (Д33, Задача) .(14 мин) Пример 1. Пример 2. Задачи с ответами

22.3.22.Просмотреть заранее: Вывод уравнения Лагранжа 2-го рода 37 мин. Задача о механизме с двумя степенями свободы. Уравнение Лагранжа.(16мин) Задачи с ответами Пример

29.3.22. Изгиб консольной рамы (38 ) Умножение эпюр (15 мин)

5.4.22. Примеры задач с ответами к занятию 5 апреля (Балка) Эпюры-1(7мин) Эпюры-2 (11м) Эпюра-3(15мин) Эпюры-4(3м)Умножение эпюр (15 мин)

12.4.22. Ферма. Лекция 1. (20 мин) ,Лекция 2(Петр Горшков) (11 мин).,Задачи с ответами,   Программа для расчета фермы (маплет).,
Краткое описание программы (из книги Кирсанова М.Н.).,
Программа для расчета фермы (exe, Delphi ).

19.4.22. Геометрически характеристики сечения Задачи с ответами Пример Видео 6мин Видео 2 (33 мин)

3.5.22. Реология. Задачи с ответами

• Структурные модели реологических сред (1). 11мин
• Структурные модели реологических сред (2). 7 мин
• Реология. Структурные модели реологических сред (3). 38 мин

17.5.22. Ферма статически неопределимая. Задачи с ответами Пример решения Видео

23.5.22. 13.45-15.20. ( Последнее занятие) Удар. Видео . Пример 1 . Пример 2. Маплет Новая программа вычисления моментов инерции (Maple) Ввод данных очень простой. Пример в Maple Вычисление ц.т. Задачи с ответами

24.5.22. вт.11.10 Зачет. Ауд. Б404

Успеваемость, задачи

История (прикладная механика в этой группе за прошлые годы):

Эр-16-16 Эр-16-15 Эр-16-14 Эр-16-13 Эр-16-12 и задания для этой группы в 2015 г Эр-16-11

1. Э-01-21 Скулова П.
2. Э-02-21, Э-05-21 Русаков А.
3. Э-04-21, Э-06-21, Э-07-21 Свириденко О.В.
4. Э-08-21 Иванова Д.