Учебные фильмы на YOUTUBE

Теоретическая механика

КИНЕМАТИКА

Точка
1. Полярные координаты. Лекция.
2. Радиус кривизны. ТФ-05-13.
3. Кинематика точки

 


Плоское движение

4. Простейшие движения
5. Многозвенный механизм. Метод кинематических графов. МЦС. Все в общем виде.
6. Многозвенный механизм. Скорости и ускорения. МЦС. МЦУ.
7. Пятизвенник. Уравнение трех угловых скоростей и ускорений
8. Метод кинематических графов. Многозвенный механизм. Угловые скорости. Решение в Maple
9. Многозвенный механизм. МЦС
10. Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (1)
11. Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (2)
12. Четырехзвенник. Теорема трапеции
13. План скоростей.
14. Ускорение точки тела при плоском движении.
15. Ускорения. Механизм
16. Планетарный механизм. Метод графов и метод МЦС
17. Планетарный механизм (1). Метод Виллиса и метод МЦС
18. Планетарный механизм (2). Метод Виллиса и метод МЦС
19. Угловые скорости многозвенного механизма. Эффективное решение с помощью уравнения трех угловых скоростей


Сложное движение

 

20. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Вывод формулы
21. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Правило Жуковского
22. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Пример
23. Сложное движение точки. Абсолютное ускорение. Задача
24. Сложное движение точки. Задача о муфте (К13,1)
25. Сложное движение точки. Задача о муфте/Ускорение (ТФ-05-13)
26. Сложное движение точки. Задача о муфте (К13,2)
27. Сложное движение точки. Муфта. K14
28. Сложное движение точки. Задача о качающейся муфте (К13,3). Программа для Maple


29. Сферическое движение. Кинематические уравнения Эйлера в проекции на подвижные оси
30. 3D кинематика. Решение задачи о треугольнике
31. 3D кинематика. Параллелепипед с шарнирной крышкой
32. 3D кинематика. Передача вращений
33. Редуктор (на занятиях ЭР-16-11)
34. Формула поворота Родрига
35. Сложение скоростей
    

    
    
    mpei2004@yandex.ru