Видео в формате swf (студенты, лекции и проч.

Учебные фильмы на YOUTUBE

  1. Статистика просмотра на www.youtube.com видео за 17.6.2012
  2. Статистика просмотра на www.youtube.com видео за 7.6.2013

Теоретическая механика

    СТАТИКА

    (Mediashell, Лектор Кирсанов М.Н., видеоинженер П. В. Горшков)
  1. Лекция (1-5). Введение. Момент силы.
  2. Лекция (6-10). Аксиомы
  3. Лекция (11). Аксиома отвердевания
  4. Лекция (12). Системы сил
  5. Лекция (13). Сила - скользящий вектор
  6. Лекция (14-15). Элементарные операции
  7. Лекция (16). Приведение к 2-м силам
  8. Лекция (17). Пара сил
  9. Лекция (20). Теорема Пуансо
  10. Лекция (21). Условие равновесия
  11. Лекция (22). Варианты систем уравнений равновесия плоской системы
  12. Лекция (23). Условие равновесия плоской системы
  13. Лекция (24). Формула Пуансо
  14. Лекция (25-26). Динама
  15. Лекция (27). Случаи приведения
  16. Лекция (28). Трение скольжения
  17. Лекция (29). Трение качения
  18. Лекция (30). Ферма
  19. Лекция (30) eng. Truss
  20. Лекция eng. Constraints and Their Reactions
  21. Видео. Рама с различными типами опор. 7.2.19 (ТФ-4-18)
  22. <

    Центр тяжести


  23. Задача. Фигура из стержней
  24. Задача. Самолет
  25. Задача. Плоская фигура. Способ 1 (разбиение)
  26. Задача. Плоская фигура. Способ 2 (метод отрицательных площадей)
  27. Задача. Плоская фигура. Способ 4 (формула Грина)
  28. Задача. Плоская фигура. Способ 5 (эксперимент)
  29. СТАТИКА

  30. Лекция. Сложение параллельных сил. Свойство пары.Лекция в Н202. 9.2.2016
  31. Лекция. Часть 1. Приведение системы сил к центру. Изменение центра приведения.
  32. Лекция. Часть 2. Скалярный инвариант.
  33. Лекция. Часть 3. Уравнение центральной винтовой оси. Динама.
  34. Лекция. Часть 4. Минимальный момент приведения.
  35. Лекция. Часть 5. Уравнение центральной винтовой оси. Пример.
  36. Плоская система сил. Задачи


  37. Решение задачи на равновесие одного тела (2015)
  38. Решение задачи на равновесии рамы (2016). Три реакции. ТФ-04-15
  39. Рама. Одно тело, скользящая заделка, подвижная опора (1A)
  40. Рама. Одно тело, скользящая заделка, подвижная опора (1B)
  41. Рама. Одно тело, скользящая заделка, подвижная опора (1С)
  42. Рама. Составная конструкция (2)
  43. Рама. Составная конструкция (2a). Заделка-шарнир-подвижный шарнир. Анимация и графика П.Горшкова.
  44. Составная трехшарнирная конструкция.
  45. Рама. Составная конструкция (2b). Два шарнира и скользящая заделка. Анимация и графика П.Горшкова.
  46. Цепь . Определяем положение равновесия. Анимация и графика П.Горшкова.
  47. Задача на теорему о трех силах. . Определяем реакции опор. Анимация и графика П.Горшкова.
  48. Составная конструкция (3 тела, шарнир) . Определяем реакции опор. Анимация и графика П.Горшкова.
  49. Составная конструкция (3 тела, шарнир, стержень) . Определяем реакции опор. Анимация и графика П.Горшкова.
  50. Рама. Составная конструкция (3)
  51. Рама. Составная конструкция. (4)
  52. Рама. Составная конструкция. Три тела (5)
  53. Рама. Составная конструкция. Три тела (6)
  54. Плоская стержневая система (6 стержней). Вырезание узлов. Анимация Петра Горшкова. Задача из Решебника (с.15)
  55. Составная конструкция. Решение задачи в системе Maple.
  56. Составная конструкция. Линейно распределенная нагрузка. (1-я часть)
  57. Составная конструкция. Линейно распределенная нагрузка. Maple (2-я часть)
  58. Составная конструкция. Распределенная нагрузка.
  59. Составная конструкция. Линейно распределенная нагрузка. Съемка на практических занятиях в гр. ТФ-06-13
  60. Составная конструкция. Нагрузка, распределенная по дуге. + решение в Maple
  61. Составная конструкция.Нагрузка, распределенная по дуге. ТФ-05-13, 21.2.2014.
  62. Составная конструкция с цилиндром и нитями. + решение в Maple
  63. Составная конструкция. Две пластины. + решение в Maxima
  64. Две пластины.
  65. Составная конструкция.Пластина и уголок
  66. Ферма

  67. Ферма. Программа
  68. Диаграмма Максвелла-Кремоны
  69. Ферма/Диаграмма-Максвелла-Кремоны
  70. Ферма (8)
  71. Ферма (рус). Петр Горшков
  72. Трение

  73. Трение качения (7)
  74. Трение качения. Механизм
  75. Задача на трение качения (3 тела) . Определяем условие равновесия системы. Анимация и графика П.Горшкова.
  76. Задача на трение скольжения. Определяем условие равновесия рамы. Анимация и графика П.Горшкова.
  77. Задача на трение скольжения . Определяем условие равновесия рамы + некоторые рассуждения на общие темы...
  78. Пространственная система сил. Задачи


  79. Пространственная стержневая система (6 стержней). Вырезание узлов. Анимация Петра Горшкова. Задача из Решебника (с.86)
  80. Полка (9)
  81. Инварианты (10)
  82. Плита на 6 стержнях
  83. Текст программы для Maxima
  84. Односторонняя связь в раме
  85. КИНЕМАТИКА

    Точка
  86. Полярные координаты. Лекция.
  87. Радиус кривизны. ТФ-05-13.

  88. Плоское движение
  89. Многозвенный механизм. Метод кинематических графов. МЦС. Все в общем виде.
  90. Многозвенный механизм. Скорости и ускорения. МЦС. МЦУ.
  91. Пятизвенник. Уравнение трех угловых скоростей и ускорений
  92. Метод кинематических графов. Многозвенный механизм. Угловые скорости. Решение в Maple
  93. Многозвенный механизм. МЦС
  94. Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (1)
  95. Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (2)
  96. Четырехзвенник. Теорема трапеции
  97. План скоростей.
  98. Ускорение точки тела при плоском движении.
  99. Ускорения. Механизм
  100. Планетарный механизм. Метод графов и метод МЦС
  101. Планетарный механизм (1). Метод Виллиса и метод МЦС
  102. Планетарный механизм (2). Метод Виллиса и метод МЦС
  103. Угловые скорости многозвенного механизма. Эффективное решение с помощью уравнения трех угловых скоростей

  104. Сложное движение
  105. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Вывод формулы
  106. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Правило Жуковского
  107. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Пример
  108. Сложное движение точки. Абсолютное ускорение. Задача
  109. Сложное движение точки. Задача о муфте (К13,1)
  110. Сложное движение точки. Задача о муфте/Ускорение (ТФ-05-13)
  111. Сложное движение точки. Задача о муфте (К13,2)
  112. Сложное движение точки. Задача о качающейся муфте (К13,3). Программа для Maple

  113. Сферическое движение. Кинематические уравнения Эйлера в проекции на подвижные оси
  114. 3D кинематика. Решение задачи о треугольнике
  115. 3D кинематика. Параллелепипед с шарнирной крышкой
  116. 3D кинематика. Передача вращений
  117. Редуктор (на занятиях ЭР-16-11)
  118. Формула поворота Родрига (на лекции)

    ДИНАМИКА

  119. Кинетическая энергия. Решение задачи Д2 (приведенные массы)
  120. Решение задачи на теорему об изменении кинетической энергии. Maple
  121. Решение задачи на теорему о движении центра масс. Maple
  122. Решение задачи на теорему о движении центра масс. ТФ-05-13, практические занятия в МЭИ
  123. Задача о смещении призмы (ТФ-04-17) 20.4.2018, ауд.С-213
  124. Теорема Эйлера о движении жидкости . Лекция 1.4.2014
  125. Решение задачи динамики для механизма с двумя степенями свободы (D11) (Уравнение Лагранжа 2-го рода)
  126. Задача о механизме с двумя степенями свободы. Уравнение Лагранжа. Лекция 22.4.2014
  127. Динамика кулисы. Лекция 15.12.2014
    Maple-программа к лекции, Текст задачи из лекции.
  128. Потенциальное силовое поле (Лекция в МЭИ, 22.4.2014)
  129. Решение задачи с помощью принципа возможных перемещений (Определение реакций опор)
  130. Решение задачи с помощью принципа возможных перемещений (Определение условия равновесия механизма, Р-16-11, 24 марта)
  131. Три способа решения простой задачи динамики (Катушка на нити, определяем ускорение)
  132. Динамика механизма с неизвестным параметром (Д7)
  133. Вывод уравнения Лагранжа 2-го рода
  134. Кинетическая энергия тела в пространстве
  135. Кинетическая энергия тела в простейших случаях движения
  136. Кинетическая энергия системы (стержни, блок). Приведенная масса
  137. Задачи на принцип возможных перемещений
  138. Балансировка
  139. Регулярная прецессия гироскопа.
  140. Задачи о гироскопе. Гироскопический момент
  141. Динамические уравнения Эйлера.
  142. Уравнения Рауса
  143. Уравнения Гамильтона
  144. Теория удара

  145. Теорема Карно
  146. Прямой удар. Точка. Коэффициент восстановления
  147. Косой удар.
  148. Центр удара.
  149. Удар по пластине
  150. Удар в зубчатой передаче. (Лекция 15 мая 2015 г. ИТАЭ, МЭИ)
  151. Колебания, устойчивость и др.

  152. Два груза на балке Лекция 11.9.2015 в гр. С-12-11
  153. Стабильность Лекция 5 мая 2015 в гр. ЭР-16-12
  154. Момент инерции тела относительно произвольной оси.
  155. Несвободное движение точки. Уравнение Лагранжа
  156. Динамическая балансировка
  157. Уравнение Лагранжа в форме Лагранжа
  158. Устойчивость по Ляпунову
  159. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского
  160. Силовое поле. Условие потенциальности
  161. Колебания механической системы
  162. Колебания системы с 2 степенями свободы. Задача 1.
  163. Колебания системы с 2 степенями свободы. Задача 2.
  164. Колебания узла фермы
  165. Предельные частоты и предельные массы
  166. Колебания точки
  167. Задача о двойном маятнике (лекция 27 мая 2014, МЭИ)
  168. Законы Кеплера
  169. Экзаменационная задача в МЭИ. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода

  170. 1. Два цилиндра, пластина, стержни.
  171. 2. Брусок, цилиндр сверху, шток и стержень. Простая задача.
  172. 3. Используем теорему о сложении скоростей.
  173. 4. Задача с муфтой. Используем метод прямого дифференцирования.
  174. 5. Задача с линейной обобщенной координатой. Цилиндр, клин и муфта.
  175. 6. Задача с параллелограммом.
  176. 7. Кривошип, два цилиндра, наклонный стержень, муфта
  177. 8. Цилиндр, закрепленный шарнирно на ободе, брусок и пластина между ними
  178. 9. Цилиндр, наклонная плоскость, пресс и пластина между ними. Линейная обобщенная координата
  179. 10. Невесомый прямоугольный уголок, скользящий по ребрам неподвижного бруска.
  180. 11. Блок из колес с неподвижной осью, груз на наклонной плоскости. Повернутые оси координат. Линейная обобщенная координата.
  181. 12. Блок из колес с неподвижной осью и цилиндр с подвижной осью. Линейная обобщенная координата.
  182. 13. Два цилиндра и груз. Один цилиндр катится по неподвижной поверхности, другой закреплен на ободе первого и катится по грузу.
  183. 14. Два цилиндра и соединяющий их стержень
  184. 15. Два цилиндра, сверху балка и вертикальный шток
  185. 16. Задача о цилиндре и наклонном штоке

  186. MAPLE

  187. Решение системы линейных уравнений в Maple
  188. Поиск максимума (минимума) функции в системе Maple
  189. Программируем простейший маплет
  190. ImageTools для обработки изображений
  191. Сопротивление материалов

  192. Растяжение, сжатие
  193. Деформации зажатого бруса
  194. Моменты инерции сечения (швеллер, уголок)
  195. Эпюры моментов и перерезывающих сил в балке. (Маплет)
  196. Эпюры моментов и перерезывающих сил в балке с линейнораспределенной нагрузкой
  197. Эпюры моментов и перерезывающих сил в балке. Решение задачи.-1
  198. Эпюры моментов и перерезывающих сил в балке. Решение задачи.-2
  199. Эпюры моментов и перерезывающих сил в балке. Решение задачи.-3
  200. Эпюры моментов и перерезывающих сил в балке. Решение задачи.-4
  201. Интеграл Мора (формула Максвелла - Мора для балки)
  202. Изгиб консольной рамы. Ф-ла Симпсона для умножения эпюр
  203. Изгиб балки. Формула Журавского
  204. Прочность балки. Двутавр. Формула Журавского
  205. Эпюры моментов в балке. Правило Верещагина
  206. Умножение эпюр: треугольник и парабола. Правило Верещагина

  207. Прогиб балки. Решение задачи. Дифференциальное уравнение изогнутой оси и формула Максвелла-Мора
  208. Статически неопределимая система.
  209. Колебания грузов на балке
  210. Статически неопределимая система.
  211. Устойчивость стержня. (Маплет)
  212. Устойчивость стержня. Приведенная длина. Лекция
  213. Устойчивость стержня. Приведенная длина ("шарнир-заделка", мю=0.7).
  214. Устойчивость стержня. Энергетический метод
  215. Стойка Шенли. Закритическое поведение
  216. Стержень. Ползучесть. Критерий Шенли.
  217. Трехмерное напряженное состояние. Ищем главные напряжения. (Maple)
  218. Структурные модели реологических сред (1).
  219. Структурные модели реологических сред (2).
  220. Реология. Структурные модели реологических сред (3).
  221. Статически неопределимая рама. Метод сил. Система канонических уравнений. Эпюра моментов M.
  222. Статически неопределимая рама. Метод сил. Эпюры поперечных (Q) и продольных (N) сил. Кинематическая проверка. Статическая проверка.
  223. Статически неопределимая рама. Метод перемещений (1)
  224. Статически неопределимая рама. Метод перемещений. (2)
  225. Статически неопределимая рама. Смешанный метод.
  226. Секториальные моменты инерции. Стесненное кручение тонкостенного стержня открытого профиля.
  227. Секториальные моменты инерции. Секториальные характеристики сечения тонкостенного стержня открытого профиля. Maplet.
  228. Свободное кручение тонкостенного стержня открытого профиля.
  229. Кручение вала переменного сечения.
  230. Кручение вала переменного сечения. Статически неопределимая задача.
  231. Ферма. Линии влияния
  232. Балка многопролетная. Линии влияния . Кинематический метод.
  233. Балка многопролетная. Линии влияния . Статический метод и огибающая.
  234. Ферма. Прогиб. Формула Максвелла-Мора
  235. Изгиб и кручение кривого стержня в пространственной постановке. Формула Максвелла-Мора
  236. Генератор задач по математике и механике.
  237. Статически неопределимая ферма
  238. Упругая консоль на вантах. (Cables-stayed bridge, fan designed)
  239. Консоль. Дифференциальное уравнение
  240. Консоль. Эпюры
  241. Консоль. Maple
  242. Ядро сечения
  243. Сложное сопротивление бруса
  244. Рациональная ось арки
  245. Эпюры M, Q, N в арке
  246. Статически неопределимая арка
  247. Уравнение трех моментов (M)
  248. Уравнение трех моментов (Q)
  249. Аналитическая геометрия

  250. Прямая, пересекающая две другие. Нулевая прямая в статике.
  251. Дискретная математика. Графы

  252. Лемма о рукопожатиях, неравенство на размер обыкновенного графа
  253. Центр графа. Радиус, эксцентриситет, степень вершины, лемма о рукопожатиях
  254. Хроматический полином. Редукция по полным и пустым графам
  255. Кодировки деревьев
  256. Алгоритм Дейкстры
  257. Остов наименьшего веса
  258. Пропускная способность сети. Алгоритм Форда-Фалкерсона
  259. Топологическая сортировка сети
  260. Паросочетания в двудольном графе
  261. Гамильтоновы циклы
  262. Задача о назначениях
  263. Венгерский алгоритм
  264. Транзитивное замыкание
  265. Число остовов в полном графе
  266. Дискретная математика. Логика

  267. Три способа упрощения логических функций
  268. Задача логики для детектива
  269. Упрощение логических функций
  270. Упрощение переключателей
  271. Карты Карно. Булевы функции 4х переменных
  272. Карты Карно. Дополнение к лекции
  273. Полином Жегалкина
  274. Дискретная математика. Методы подсчета

  275. Ладейный полином
  276. Рекуррентные уравнения
  277. Решение уравнения сравнения
  278. Китайская теорема об остатках
  279. Множества
  280. Теорема об обратном отображении
  281. Условие транзитивности отношения. Пустое множество
  282. Искусственный интеллект

  283. Генетический алгоритм
  284. Генетический алгоритм. Размещение графа на линейке
  285. Сеть Хопфилда
  286. Гетероассоциативная память. (Kosko Bart Andrew, сеть BAM - двунаправленная ассоциативная память)
  287. Муравьиный алгоритм
  288. Метод отжига.

    Maxima

  289. Решение системы линейных уравнений.
  290. Составная конструкция. Две пластины. + решение в Maxima
  291. Текст программы для Maxima

Теория вероятности

  • The problem (eng)
  • Две задачи теории вероятностей
  • Задача Бюффона об игле
  • Надежность цепей.
  • Уравнение Колмогорова. См. Просветов Г.И. "Теор.вер." М.:Альфа-Пресс. 2015. с.78.

    Разное

  • МЭИ - 85
  • 3d builder. Модель фермы
  • Робототехника в МЭИКвадрокоптер и др.
  • Разрушение Такомского моста (США, 1940).
  • Соревнования роботов. МВТУ им. Н.Баумана. Александров В., Салмина М. TV - 1-й канал. Программа "Время"
  • Соревнования мобильных роботов - 2003.
  • Соревнования мобильных роботов - 2010.
  • Олимпиада по теоретической механике
  • Кийко И.А. Введение в специальность. МГУ. Кафедра теории упругости
  • Защита магистерских диссертаций 1, 19.6.15.
  • Защита магистерских диссертаций 2
  • Защита магистерских диссертаций 3
  • Защита магистерской диссертации. Кушнир М. (2015)



  • mpei2004@yandex.ru