Электронная библиотека кафедры теоретической механики и мехатроники МЭИ(ТУ)

На сайте в разных местах разбросаны электронные варианты книг или выдержки из книг. Здесь мы их собрали всех вместе. Пополнение библиотеки производится по мере необходимости сканированием твердых копий (в формате PDF).
Данная страница фактически является читальным залом. Выносить книги и журналы из читального зала не разрешается.

Книги в формате PDF читать, например, с помощью Acrobat Reader

  1. Адамов Б. И., Маслов А. Н., Осадченко Н. В. Применение основных матричных разложений в задачах механики и робототехники. НИУ "МЭИ", 2019.
  2. Алейников С.М. Метод граничных элементов в контактных задачах для упругих пространственно неоднородных оснований
  3. Андреевский Н.В. Методы, формы и содержание работы математических кружков по элементарной математике и началам высшей. М. 1954
  4. Антипенко В.С., Кононенко Д.А., Семенова Т.В. Идентификация и диагностика систем Под редакцией профессора Харитонова В.И. МГТУ МАМИ 2005.
  5. Артемьева И.Н. Алюминий в строительстве. 1985
  6. Афанаьев В.И., Зимина О.В., Кириллов А.И., Петрушко И.М., Сальникова Т.А. Высшая математика. Специальные разделы. С. 375. Выравнивание результатов измерений
  7. Бернштейн С.А. Очерки по истории строительной механики. М.1957 Поиски удобного метода вычисления перемещений.
  8. Бухгольц Н.Н. Основной курс теоретической механики. Т.1 § 2. Уравнения Рауса
  9. Герасимов С.М., Пилипенко А.В. "Изобретение радио" : как это понимать/ Радиотехника 1995, 4-5.
  10. Голубев Ю.Ф.Нейронные сети в мехатронике
  11. Горшков А.,Трошин В., Шалашилин В. Сопротивление материалов (Напряжения) (Прямой изгиб), с.228 , с.230 , с.232 , Изменение моментов инерции при повороте осей координат.
  12. Гриднев С.Ю, Кирсанов М.Н. Расчет статически определимой рамы с вычислением перемещений. ВГАСА, 1999.
  13. Дарков А.Н., Шапошников Н.Н. Расчет арки (из книги Строительная механика, М.:Высш.шк., 1986)
  14. Драгунов С.С., Меркурьев И.В. Новая конструкция механизма газораспределения двигателя внутреннего сгорания на основе мехатроники (Презентация доклада)
  15. Dragunov S.S. Improvement of Reciprocating Internal Combustion Engines on The Basis of New Designs Timing Mechanisms//2015 The5th International Workshop on Computer Science and Engineering
  16. Джонс Тим. Программирование искусственного интеллекта в приложениях. Пер. с англ. Осипов А.И., М.:ДМК - Пресс, 2004. Муравьиные алгоритмы. Алгоритм отжига Нейроконтроллер для компьютерных игр. "Победитель получает все", c.96-98
  17. Дмитриев Ф.Д. Крушение инженерных сооружений, М.: 1953
  18. Жуковский Н.Е. Аналитическая механика "Правило Жуковского"
  19. Зацепин М.Ф., Панкратьева Г.В. Задача позиционирования манипулятора. Условия заданий.
  20. Зацепин М.Ф., Мартыненко Ю.Г., Тиньков Д.В. Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов. Изд-во МЭИ 2005.
  21. Зацепин М.Ф., Капустина О.М. Решение задач статики системы с неудерживающими связями с помощью MATHEMATICA. Архив Программы
  22. Зверева К.Д. Методическое руководство к решению задач по статике. МЭИ.1968
  23. Ивлев Д.Д. Короли и Академики
  24. Игнатьев Ю.Г., Агафонов А.А. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ФИЗИКИ: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ с примерами решения задач в СКМ Maple. Казань. 2016. 250 с.
  25. Игнатьев Ю.Г. Российская школа по гравитации и космологии Gracos-2009 и Международный семинар "Современные теоретические проблемы гравитации и космологии".
  26. Игнатьев Ю.Г. Релятивистская кинетическая теория неравновесных процессов в гравитационных полях. - Казань: «Фолиантъ», 2010.
  27. Игнатьев Ю.Г., Агафонов А.А. Проективная геометрия и методы изображений.
    Учебное пособие. - Казань: Казанский университет, 2014, - 179 с.
  28. Игнатьев Ю.Г. Дифференциальная геометрия кривых и поверхностей в евклидовом пространстве. Учебное пособие. IV семестр. - Казань: Казанский университет, 2013, - 204 с.
  29. Игнатьев Ю.Г. Аналитическая геометрия. Учебное пособие. I семестр. - Казань: Казанский университет, 2013, - 184 с.
  30. Игнатьев Ю.Г. Аналитическая геометрия. Часть II.Аффинные и евклидовы пространства. Учебное пособие. II семестр. - Казань: КФУ, 2013, - 192 с.
  31. Игнатьев Ю.Г. Математическое моделирование фундаментальных объектов и явлений. Лекции для школы по математическому моделированию. – Казань: Казанский университет, 2014, - 298 с. - ISBN 978-5-94990010-9.
  32. Р. Каллан Основные концепции нейронных сетей - Вильямс. М.:2003, Метод модельной закалки. Алгоритм обратного распространения ошибок
  33. Кийко И.А. О термомеханических процесссах Известия МГТУ МАМИ, 3(17) т. 1. с. 15-23.
  34. Кийко И.А. Вязко-пластическое течение материалов. - М.МГУ, 2003 c.77-120
  35. Кирсанов М.Н. Графы в Maple 2008
  36. Кирсанов М.Н. Конспект по теоретической механике
  37. Кирсанов М.Н. Решебник. Теоретическая механика. Статика
  38. Кирсанов М.Н. Сборник заданий по теоретической механике. Рычаг Жуковского
  39. Кирсанов М.Н. Сборник экзаменационных задач по динамике. Изд.МЭИ. 2005.
  40. Кирсанов М.Н. Сборник задач по теории искусственного интеллекта. с.22-23.
  41. Кирсанов Н.М. Связи в металлическом каркасе промышленного здания.Текст лекций
  42. Кирсанов Н.М. Специальные сооружения. Висячие покрытия производственных зданий с подвесным оборудованием . (Пособие к спецкурсу по металлическим конструкциям). Воронеж, ВИСИ -1975.
  43. Кирсанов Н.М. Висячие конструкции. М.:Стройиздат, 1968.
  44. Кирсанов Н.М. Применение алюминиевых сплавов в строительстве Текст лекций 1960г.
  45. Кирсанов Н.М. Висячие системы повышенной жесткости Стройиздат, 1973, 116 с.
    Книга в формате PDF:
    Предисловие, Глава 1, Глава 2, Глава 3, Глава 4, Литература, содержание.
  46. Кирсанов Н.М. Висячие покрытия производственных зданий. - М.:Стройиздат, 1990 Введение, Гл.1, Гл.2, Гл.3,4,5, Гл.6.
  47. Кирсанов Н.М. Поправочные коэффициенты и формулы для расчета висячих мостов с учетом прогибов. Вся книга
  48. Кирсанов Н.М. Методическое пособие к первому курсовому проекту по стальным конструкциям. 1954г.
  49. Кирсанов Н.М. Методическое пособие к курсовому проекту стального каркаса промышленного здания.Воронеж. 1957г.
  50. Kirsanov A., Vavilin A., K-H. Jo Vector Processing Contours//Proceedings. The 5th International Forum on Strategic Technology. Oct. 13-15, 2010, Ulsan, Korea. IFOST.
  51. Клюшников В.Д. Математическая теория пластичности
  52. Клюшников В.Д. Лекции по устойчивости деформируемых систем Введение
  53. Клюшников В.Д. Физико-математические основы прочности и пластичности Предисловие Литература
  54. Кобрин А.И. Лекции по динамике мехатронных систем М.: МЭИ. 2013.
  55. Комова О.И., Маслов А.Н., Осадченко Н.В. Атомарные функции и построение программного движения сварочного робота // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия: Естественные науки. 2018. № 5 (80). С. 15–36. doi: 10.18698/1812-3368-2018-5-15-36
  56. Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Компьютерное моделирование кинематики манипуляционных роботов. М.: Изд-во МЭИ, 2000. 48 с.
  57. Лурье А.И. Теория упругости.
    Уравнения равновесия
  58. Маркеев А.П. Функция и уравнение Рауса - по книге Теоретическая механика. - М.: Наука, 1990.
  59. Мартыненко Ю. Г. Движение твердого тела в электрических и магнитных полях — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. Предисловие. Список литературы
  60. Мартыненко Ю. Г. Аналитическая динамика электромеханических систем М.: МЭИ, 1984.
  61. Мартыненко Ю.Г. Доклад на Московском городском семинаре (МГТУ им Н.Э.Баумана, 15.12.2010) Неголономная механика и задача управления движением колесных роботов.
  62. Морозов А.В., Пирожков М.А. О НУМЕРАЦИИ ВЕРШИН БЕСКОНЕЧНОГО ДЕРЕВА // Academia. 2018. №6.
  63. Новацкий В. Теория упругости
  64. Новожилов И. В. Конспект лекций по курсу `Приближенные методы исследования динамических систем`. Фракционный анализ. МЭИ. 1980
  65. Новожилов И. В. Конспект лекций по курсу `Приближенные методы исследования динамических систем`. Методы разделения движений МЭИ. 1981
  66. Новожилов И.В., Зацепин М.Ф. Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ. 1-70с. 71-136с.
  67. Осадченко Н.В. Лагранжев формализм в динамике термомеханических систем // Сборник научно-методических статей по теоретической механике. Вып. 20. — М.: Изд-во МПИ, 1990. — С. 43—51.
  68. Осадченко Н.В. Математические модели механических систем с прерывистым движением // Методы расчета, проектирования и оптимизации управляемых систем, машин и механизмов. Межвузовский тематический сборник №16. М.: МЭИ, 1983. С. 42-52.
  69. Осадченко Н.В. Расчёт прогиба плоской неразрезной статически определимой фермы с двумя пролётами // Постулат. 2017. № 12. Ст. 28. 9 с.
  70. Осадченко Н.В. Курс теоретической механики. 2014.
  71. Прасолов С.Г., Шендерей П.Э., Романова И.Н. Вопросы методики
    преподавания теоретической механики по теме «определение векторов ускорений
    точек абсолютно твердого тела при плоскопараллельном движении»
  72. Прокофьев И.П. Теория сооружений. М.:1947. Арка
  73. Yury A. Rossikhin and Marina V. Shitikova Impact response of circular pre-stressed orthotropic and transversely isotropic plates // International journal of mechanics. 2012. V.6. issue 1.
  74. Рабинович И.М. Строительная механика стержневых систем. Из книги Строит.мех.в СССР 1917-1967. Строийиздат М.:1969. 10. Расчет арок
  75. Слободянский М.Г., Бурцев П.Е., Дувакин В.Д., и др. Сборник задач по теоретической механике. Часть 2. Кинематика. МЭИ. 1955.
  76. Слободянский М.Г., Дувакин В.Д., Бурцев П.Е. и др. Сборник задач по теоретической механике. Часть 3. Динамика. МЭИ. 1956.
  77. Слободянский М.Г., Пивоваров А.М. Статика. Конспект лекций и методические указания к решению задач. МЭИ. 1967.
  78. Стрелецкий Н.Н. Совместная работа и предельные состояния элементов металлических мостов
  79. Судоплатов С., Овчинникова Е. Элементы дискретной математики. Матрица Квайна
  80. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики Теорема об изменении количества движения точки, с.201-204.
  81. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики § 135, § 151-153 §§ 154-156, Кинетическая энергия (англ.яз.)
  82. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. Глава XXXI
  83. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. Теория колебаний
  84. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. Теорема Кориолиса.
  85. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского.
  86. Трапезин И.И. Прочность металлов при переменных нагрузках - Гостехиздат, 1948 Оглавление
  87. Тюлина И.А. О жизни и творчестве Щелкачева В.Н. М.:Изд-во Центра прикладных иссл.при мех.мат.ф-те МГУ, 2005, 40с.
  88. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика с.58
  89. Упругость и неупругость 2011
  90. Черноусько Ф.Л. Движение твердого тела с полостями, содержащими вязкую жидкость. 1968 Введение Литература c.30-39 LaTeX
  91. Шульгин М. Ф. О некоторых дифференциальных уравнениях аналитической механики и их интегрировании - Ташкент 1958
  92. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики
  93. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. т.2. Дифференциальные уравнения движения точки по заданной неподвижной поверхности.
  94. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. т.2. Гироскоп с двумя степенями свободы. Гироскопический момент
  95. Ягн Ю.И. Изгибно-крутильные деформации тонкостенных стержней открытого профиля М.: Гос.изд.тех.-теор.литературы, 1952
  96. Краткий конспект лекций по разделу "Элементы функционального анализа, ряды и обобщенные ряды Фурье-Эйлера" курса СПЕЦИАЛЬНЫЕ ГЛАВЫ ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКИ (МАМИ).
  97. Задания по высшей математике (МГТУ МАМИ). Задания 1-6 , 7, 8, 9, 10.
  98. Физика. Электростатика и магнетизм (МГТУ МАМИ). Методические указания.
  99. Материалы конференции "Информационные технологии в образовании и фундаментальных науках" (ИТО-Поволжье – 2007), 18-21 июня 2007, Казань. Фотографии
  100. Jerald J. Kovacic An algorithm for solving second order linear homogeneous differential equations.
  101. Труды Российской летней школы и Семинара. Казань, Яльчик-2010.
  102. Труды XI Международной научной конференции «Системы компьютерной математики и их приложения - 2010». Смоленск 2010. В.П. Дьяконову 70 лет .
  103. Международная школа «Математическое моделирование фундаментальных объектов и явлений в системах компьютерной математики» – «KAZCAS-2018» // Лекции и материалы школы/ Под общей редакцией заслуженного деятеля науки РТ, доктора физ.-мат. наук, проф. Ю.Г. Игнатьева — Казань: Академия наук РТ, 2018. - 313 с.



Методические разработки
кафедры теоретической механики и мехатроники МЭИ(ТУ)
Н.Е.Жуковский