Теоретическая механика

Экзамен 16 мая. Консультация 16.00, понед. 14 мая, ауд. С215

Прием заданий 7 июня (чтв) в 12.00 на кафедре

Экзамен 18 мая (пятн) 17.20, С216 (с направлением)1. Мусанабиев 4. Труханов

25 мая 17.20 (пятн, с направлением. ) 1. Давыдов 2. Пронин 3. Хуснияров 4. Логвиненко 5. Сирик 6. Бондаренко 7. Суконкин 8. Кобзева 9. Корчагин 10. Труханов 11. Зацепин 12 Пихенько 13 Беспалько

4 июня (пн) 17.33 . В 16.00 - прием заданий (ауд.С216)

***

Вопросы к экзаменам за разные годы (с гиперссылками)

Запись на экзамен 16мая (среда) по эл.почте. Взять направление на экзамен. Допуск на экзамен в деканате получить заранее. На экзамене студент может получить в качестве дополнительной ту задачу, которую он в семестре не выполнил.

16.00. 1.Моисеева, 2. Архипов, 3. Воронова, 4.Бабичева, 5.Перехватов 6. Шарчевич 7.Кабанов, 8. Киселев, 9. Кондин. 10. Сирик 11.Пронин 12.Логвиненко 13.Кобзева 14. Мацко 15. Кириенко 16.Палагицкий 17. Давыдов 18. Стрелков

17.15. 1. Фортальнов, 2. Булыгин 3.Бондаренко, 4.Росляков 5 .Балухин 6. Исаев
6.Галдеев, 7. Кучуберия, 8. Ольмезов 9. Мусанабиев 10. Egupov, 11. Никулина 12. Егорова 13. Корчагин 14. Грибов 15. Тихов 16.Логвинов 17. шумилов 18.Польшиков 19. Хуснияров

18.00. 1.Беспалько, 2. Пихенько, 3. Друянов 4. Оралбеков 5. Муханов 6. Борцов 7. Труханов 8. Бойматов. 9. Урман 10. Охлопкова 11. Зацепин 12.Шмакотин 13. Кириллов 14. Соловьёв

Сумма баллов

ИТАЭ, ИЭЭ и др. институты

1. Киреенко Владимир Сергеевич, ТФ-01-17 1188
2. Бабичева Мария Александровна ТФ-01-17 1191
3. Кондин Александр Владимирович ТФ-01-17 1196
4. Кобзева Ксения Антоновна ТФ-01-17 1195
5. Логвиненко Валентина ТФ-01-17 1288
6. Сирик Елизавета Евгениевна ТФ-01-17 1290
7. Суконкин Владислав Сергеевич ТФ-01-17 1197
8. Борцов Борис ТФ-02-17 1397
9. Пихенько Анна Эдуардовна ТФ-02-171350
10. Нагорная М. ТФ-02-17
11. Пронин Сергей Дмитриевич ТФ-02-171333
12. Оралбеков Кирилл ТФ-04-17 1361
13. Палагицкий Сергей Мирославович. ТФ-04-17 1198
14. Воронова Екатерина СергеевнаТФ-04-17 1190
15. Мацко Ксения тф-04-17 1291
16. Моисеева Анастасия Дмитриевна ТФ-04-17 1284
17. Балухин Семён Михайлович ТФ-06-17 1285
18. Стрелков Владислав тф-06-17 1287
19. Польшиков Александр ТФ-06-17 1289
20. Галдеев Николай Николаевич ТФ-06-17 1199
21. Кириллов Евгений Николаевич. тф-06-17 1286
22. Росляков Георгий ТФ-06-17 1359
23. Соловьёв Алексей ТФ-06-17 1357

1. Шумилов Алексей Э-01-17 1403
2. Хуснияров Альберт Э-1-17 1364
3. Муханов Владислав Сергеевич.Э-1-17 1365
4. Беспалько Александр Денисович Э-01-17 1376
5. Фортальнов Степан  Э-01-17 1390
6. Никулина Алина Антоновна Э-01-17 1396
7. Друянов Антон Павлович. Э-01-17 1398
8. Грибов Вадим Сергеевич Э-01-17 1392
9. Логвинов Федор Дмитриевич Э-01-17 1360
10. Егорова Елена Владимировна Э-01-17 1395
11. Труханов Андрей Евгеньевич Э-01-17 1391
12. Корчагин Иван Владимирович Э-01-17 1393
13. Архипов Даниил Владиславович. Э-04-17
14. Бондаренко Николай Александрович Э-07-17 1187
15. Булыгин Дмитрий Сергеевич, Э-07-17 1189
16. Зацепин Марк Александрович Э-07-17 1406
17. Шарчевич Денис Э-07-17 1363
18. Валерий Кабанов, Э-07-17 № 1473
19. Шмакотин Артур Евгеньевич Э-12-17 1394
20. Давыдов Кирилл Э-12-17 1399
21. Мусанабиев Магомед- Расул Э-12-17 1407
22. Урман Никита Э-12-17 1375
23. Ольмезов Омар Арсенович Э-12-17 1374
24. Егупов Егор Э-12-17 1405
25. Киселев Михаил Э-12-17 1362
26. Исаев Дэни Зурабович Э-14-17
27. Перехватов Андрей Александрович Э-14-17
28. Кучуберия Лаша Бесланович,Э-14-17
29. Тихов Семен Э-14-17 1469

1. Охлопкова Зинаида ЭЛ-13-17 1404
2. Бойматов Бахтиёр Нуралиевич ЭЛ-12-17 1474

• Задание 1 23.2.2018. Определение реакций рамы. Выполнить до 2 марта (пятн), 20.00. Аналогичные задачи с ответами. Пример 1 Пример 2 Видео 1, Видео 2 Видео 3 Видео 4 Задание на 6 баллов (2 балла за каждый правильный ответ). Письма не дублировать. За каждое письмо с ошибкой (ошибками) ставится (-1) балл. Но можно послать исправление. Проверка решения (еще одно уравнение составить) желательна. Ответы присылать в тексте письма. Например: Xa=24, Ya=2, Xb=10. Присоединять файлы к письму (тексты, фотографии) не надо. В этом задании дополнительные баллы за скорость не ставятся.
• Задание 2 до 20.00,9 марта. (пятн)."Система из двух пластин". Пример 1. Пример 2. Ответы прислать в текстовом виде (в письме C216@yandex.ru). Например, в виде: Иванов А.И. Задание 3. Xa=10, Ya=-2, Xb=1, Yb=20. Один верный ответ 1 балл, два - 2 и т.д., а все 4 - 6 баллов. Тот, кто первый пришлет правильные ответы, получит еще +4 балла (второй +3, третий +2, четвертый +1). Делайте проверку (составляйте еще одно уравнение). Каждое письмо с ошибкой (количество ошибок в письме не учитывается) оценивается в (-1) балл. Фотографии с решениями не прикладывайте, если не попросят. См. видео: www.youtube.com (1) www.youtube.com (2). Аналогичные задачи с ответами
• Задание 3. до 16 марта 20.00) Составная конструкция (три тела). (6 баллов за все 4 ответа или по 1 баллу за ответ, если не все). Ответы присылайте в виде: Xa=**, Ya=**,Rb=**,Rc=**,S=**.
  Аналогичные задачи с ответами. Для подготовки см. видео.
  Пример 1.   Пример 2,  Пример 3,  Пример 4.  Предупреждение. Лектору стало известно, что некоторые студенты "заказывают" решения в интернете, обманывая сами себя. Не рекомендуем это делать. На зачете (очном) будет проверка правильности написания уравнений. Ответы проверяться не будут. Учитесь! Вам дана эта возможность. Есть вопросы - приходите на кафедру (понедельник, пятница).
• Задание 4(1). 4(2) до 20 марта 20.00. Пример1, Пример2 (А.Кондин), Пример 3.Воронова Е.. Аналогичные задачи с ответами. Задачу оформить (Word, MathType,LaTex) и прислать решение. Файл не более 200кб. Фотографии не присылать. Можно принести на кафедру (если трудно освоить Word), но с аккуратными рисунками (по линейке!), обязательно пояснения, с одной стороны листа. Листы пронумеровать. Требуются только 4 ответа Xa= Xb= Ya= Yb= . Лишние ответы не присылайте.
• Задание 5. С 19.3 до 24.3. 20.00. Кинематика. Передача вращений. Аналогичные задачи с ответами. Видео Пример 5 баллов (без премирования лидера)
• Задание 6. С 24.3 до 27.3 (вт) 20.00. Кинематика. Рекомендуем решать с помощью уравнений 3х угловых скоростей. Посчитайте, сколько тел в задаче. Если оказалось больше 5, то это значит, что Вы где-то вставили лишний шарнир. В задаче только 5 тел. Угловая скорость одного стержня (диска) задана. С помощью системы 4х уравнений с 4 неизвестными найдите остальные. Пришлите 4 ответа (целые! знак учитывается). Ответы только такие См.
  • Аналогичные задачи с ответами,   
  • Немного теории.
  • Пример 1.
  • Пример решения 2
  • Пример 3.
  • Программа для решения
  • Пример решения 4
  • Пример 5
• Задание 7 . С 27 марта до 31 марта (сб). 20.00. 5 баллов. Видео . Аналогичные задачи с ответами .Пример 1.Пример 2. Maple. (последнее задание по кинематике).
• Теоретическая подготовка с 1.4 по 9.4. См. видео (разделы Статика, кинематика, динамика и 15 экзаменационных задач).
• Задание 8. 10.4 (вт). 20.00. до субботы 14 апр. 20.00. Динамика. Теорема о движении центра масс системы. Видео. Пример 1. Пример 2. Аналогичные задачи с ответами. Фотографии и файлы не присылать.
• Задание 9. Суббота, 14 апр. утром. Задача на 7 баллов до 21 апр. (20.00) На тему Кинетическая энергия. Приведенная масса. Это одна из зачетных задач. Аналогичные задачи с ответами. Ответы присылать в форме
  mu1=101,
  mu2=19,
  mu3=2,
  mu4=8,
  mu5=2;
  mu_Sum= 132
  См. Пример 1.
  Пример 2.
  Пример 3.
  Пример 4/Видео.
  Пример 5. Решение Артема Чомхало 1, 2
  Пример и Maple-программа
  Немного теории:
  Вычисление кинетической энергии тела. (Тарг С.М., Николаи Е.Л., Яблонский А.А.)
• Задание 10 21.4.18. Принцип возможных скоростей. Механизм с диском.(5 баллов до 27 апр., пт., 20.00) Аналогичные задачи с ответами   Пример 1, Пример 2, Maple-программа  к примеру 2, Пример 3, Пример 4, www.youtube.com
• Задание 11 Уравнение Лагранжа. С 27.4.18, 8.20. 7 баллов. До 4 мая пт., 20.00. Система с двумя степенями свободы. Аналогичные задачи с ответами. Пример 1 Пример 2 Пример 3
  Видео по теме:
  1 2
• Задание 12
Последнее. С 2 мая по 11 мая (20.00) 10 баллов. Аналогичные задания с ответами.
Уравнение Лагранжа 2-го рода.
• Пример с вычислением ускорения 
• Видео (1) Видео (2)
• Видео (3) Видео (4)
• Видео (5) Видео. (6)
• Видео. (7) Видео. (8)
• Видео. (9) Видео. (10) и др. в разделе ВИДЕО и в разделе Решения
• Видео. (11)

См. также Анимированные модели
• Собеседование (по записи, статика)

2 апреля (пн) и 13 апр.(пт) 12.45-13.15.
13 апреля (пт) 12.00 Соловьев
13 апреля (пт) 12.45, статика: Пихоненко,Е.Егоров, Ольмезов, Мацко
13 апреля (пт) 17.20, статика: Бойматов, Перехватов, Логвиненко В., Борцов Б., Кучуберия Л.
16 апреля 12.45. (пн, статика): Зацепин, Росляков, Егорова, Кириенко , Пронин, Корчагин
20 апреля (пт) 12.00.
20 апреля (пт). 12.45 (кинематика, статика) Шмакотин, Охлопкова, Мусанабиев, Грибов, Кабанов
20 апреля (пт) 17.10.(кинематика,статика) Балухин С., Галдеев Н.,Сирик,Урман,Никулина
23 апр (пн) 12.00 Исаев
23 апр (пн) 12.45. (статика, кинематика, динамика), Кобзева, Тихов, Исаев
27 апр (пт) 12.45 (статика, кинематика, динамика) Беспалько,Кириллов, Киселев, Шарчевич
27 апр (пт) 17.10 (статика, кинематика, динамика) Бондаренко, Булыгин, Труханов, Логвинов, Муханов,и др. Рекомендуем повторить тему "МЦС", Видео

Положения МЦС и направления скоростей

(Список приблизительный, возможны замены студентов и темы)

Темы для вопросов на экзамене 16 мая. Консультация 16.00, понед. 14 мая, ауд. С215

• Аксиомы. Системы сил. Связи. Условие равновесия сходящейся системы сил. Пара сил. Свойства пар. Условие равновесия произвольной системы сил.
• Варианты систем уравнений плоской системы сил. Динама. Минимальный момент. Центральная винтовая ось.
• Ферма. Диаграмма-Максвелла-Кремоны. Распределенная нагрузка.
• Кинематика точки. Скорость и ускорение.
• Плоское движение. Ур-е 3х угл.скоростй. План скоростей. МЦС. Теорема о концах векторов скоростей. Ускорение точек тела при плоском движении.
• Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Правило Жуковского. MP3
• Динамика точки. Способы интегрирования. Теоремы динамики точки. Кинетическая энергия в 3х случаях движения тела. Моменты инерции.
• Три теоремы динамики точки.
• Четыре теоремы динамики системы.
• Несвободное движение точки. Уравнение Лагранжа 1 рода. Классификация связей. Принцип Даламбера. Принцип возможных перемещений.
• Определение реакций опор конструкции с помощью принципа возм.перемещений.
• Теория поля. Потенциал. Условие потенциальности. Видео
• Теорема Эйлера о движении жидкости. Видео
• Обобщенные координаты. Общее уравнение динамики в обобщенных координатах. Уравнение Лагранжа 2го рода. Тождества Лагранжа. Функция Лагранжа. Уравнение Лагранжа в форме Лагранжа.
• Динамические реакции. Задача балансировки с помощью двух масс.
• Теория удара. Коэффициент восстановления. Абсолютно упругий и абсолютно неупругий удар. Косой удар. Теорема Карно. Центр удара. mp3
• .

• 2017 осень (ИПЭЭФ теор.мех.)
• 2017, весна (ИТАЭ) (теор.мех.)
• 2016 осень (ИПЭЭФ теор.мех.)
• 2016, весна (ИТАЭ) (теор.мех.)
• 2015 осень (ИПЭЭФ теор.мех.)
• 2015, весна (ИТАЭ) (теор.мех.)
• 2014, осень (ИПЭЭФ, ЭнМИ) (теор.мех.)
• 2014, весна (ИТАЭ) (теор.мех.)
• 2013, осень (дискр.математика, теор.мех.)
• 2013, весна (ЭНМИ,ИТАЭ) (теор.мех.,дискр.математика)
• 2012, осень (ИТАЭ) (дискр.математика)
• 2012, весна (ИТАЭ) . Теор.мех.
• 2011, осень (ИТАЭ)
• 2011, весна (Эл)
• 2010, осень (ИТАЭ)
• 2010, весна (Эл)
• 2009, осень (ИТАЭ)
• 2009, весна (Эл)
• 2008, осень (ИТАЭ)

• Статика. Интерактивный курс лекций по материалам доц. Осадченко Н.В. (МЭИ)
• Лекции
• Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач статики на персональном компьютере (методическое пособие).
• Наглядное пособие 60-х годов прошлого века Статика
• Теорема о приведении системы к 2-м силам
• Слободянский М.Г., Пивоваров А.М. Статика (Конспект лекций и методические указания к решению задач). МЭИ. 1967.
• Статика. Связи. Из метод.пособия Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач статики на персональном компьютере. Литература, рекомендуемая в пособии.
• Статика. Сокращенный вариант метод.пособия "Решение задач статики на персональном компьютере" Корецкого А.В., Осадченко Н.В.
• Задачи по теоретической механике, разработанные по материалам книги Кирсанов М.Н. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА /Под ред. А.И.Кириллова - М.:ФИЗМАТЛИТ, 2002. см.
• Составная конструкция со скользящей заделкой с учетом веса
• Составная конструкция со скользящей заделкой без учета веса. (LaTeX)

• Громов Д.Ю., Осадченко Н.В. Кинематика. Интерактивный курс лекций по материалам доц. Осадченко Н.В. (МЭИ)
  Дипломная работа Д.Ю.Громова (о создании курса "Кинематика")
• Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач кинематики на персональном компьютере (методическое пособие).
  Задачи см.
• Слободянский М.Г., Бурцев П.Е., Дувакин В.Д., и др. Сборник задач по теоретической механике. Часть 2. Кинематика. МЭИ. 1955.
• 

• Кирсанов М.Н. Сборник экзаменационных задач по динамике.
  Иллюстрации к некоторым экзаменационным задачам
• Лекции. Динамика точки и твердого тела
• Лекции. Аналитическая механика
• Сборник экзаменационных задач по динамике
• Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач динамики на персональном компьютере (методическое пособие).
• Задачи см.
• Слободянский М.Г., Дувакин В.Д., Бурцев П.Е. и др. Сборник задач по теоретической механике. Часть 3. Динамика. МЭИ. 1956
• Все основные экзаменационные задачи по динамике (МЭИ, 18.6.08).
  • 1-30,
  • 31-60,
  • 61-90,
  • 91-122,
• Статика, кинематика, динамика. Лекции. Краткий курс. В подготовке текста приняли участие студенты гр. С12-01 МЭИ(ТУ)
• Решебник.Теоретическая механика
• Зацепин М.Ф., Панкратьева Г.В. Задачи управления движением манипулятора.
  В этом разделе помещены задачи, посвященные определению устойчивости, позиционированию манипулятора в заданном положении, анализу колебаний около положения равновесия, исследованию динамики манипулятора с пневмоцилиндром.