Теоретическая механика

1. Персианова Дарья Сергеевна ТФ-6-15
2. Каргин Никита Олегович ТФ-5-15
3. Курманов Андрей Владимирович Эл-01-15
4. Можаев Владислав Константинович Эл-11-15
5. Захаров Николай Николаевич Эл-11-15
6. Микеров Артем Сергеевич Эл-3-15
7. Мякота Кирилл Юрьевич ТФ-5-15
8. Никоноров В.ТФ-6-15
9. Никитин Константин Игоревич Эл-8-15
10. Семенов Д. Эл-8-15
11. Морозов Андрей Игоревич, Эл-8-15
12. Акперов Эмиль ТФ-4-15
13. Гурская Мария Сергеевна Эл-18-15
14. Гончаров И.Н. Эл-18-15
15. Москвина Мария Сергеевна
16. Мелешин И.А. Эл-11-15
17. Лех Тимур ТФ-1-15
18. Бондаренко Д. Эл-11-15

На зачете (экзамене) 16 мая надо будет решить 3 задачи по статике, кинематике, динамике (из числа решенных). Если будут решены все - ОТЛ без теории, если нет - надо отвечать теорию.

Список вопросов:

Успеваемость (в баллах)

1. Задание 1(с ответами).
   Задание 1* (Гурская, Гончаров, Москвина, Мелешин, Лех Тимур, Бондаренко - до 25.4.16) Выполнить до четверга 3 марта, 21.00. Пример 1. Пример 2. Найти усилия в стержнях. Ответы прислать в текстовом виде (в письме C216@yandex.ru) Точность - 3 знака после запятой. Например, в виде: Иванов А.И. Задание 1. Sab=56.457кН. Один верный ответ 1 балл, два - 2 и т.д., а все 6 - 10 баллов. В 21.00 3.3.16 на сайте будут даны правильные ответы, после этого срока присылать ответы бессмысленно. За ошибки пока "минусы" не ставим. Если ошибетесь, исправьте ошибки и опять посылайте решение. Набирайте баллы и получайте высокую оценку! Но не спешите, лидеры в этой задаче не премируются.
   www.youtube.com
   Аналогичные задачи с ответами
2. Задание 2. Система из двух пластин. Задание 2* (Гурская, Гончаров, Москвина, Мелешин, Лех Тимур, Бондаренко - до 25.4.16) Пример.
   Ответы прислать в текстовом виде (в письме C216@yandex.ru) до четверга 10.3.16 (21.00). Например, в виде: Иванов А.И. Задание 2. Xa=10, Ya=-2, Xb=1, Yb=20. Один верный ответ 1 балл, два - 2 и т.д., а все 4 - 6 баллов. В 21.00 10.3.16 на сайте будут даны правильные ответы, после этого срока присылать ответы бессмысленно. Тот, кто первый пришлет правильные ответы, получит еще +4 балла (второй +3, третий +2, четвертый +1). Каждое письмо с ошибкой (количество ошибок в письме не учитывается) оценивается в (-1) балл. Число минусов не лимитируется. Не дублируйте письмо ("на всякий случай..."). См. видео:
   www.youtube.com (1)
   www.youtube.com (2)
3. Задание 3 Задание 3* (Гурская, Гончаров, Москвина, Мелешин, Лех Тимур, Бондаренко - до 25.4.16) Составная конструкция (три тела). Срок - 16 марта (среда.) 21.00. (6 баллов) Лидеру +4. Ответы присылайте в виде: Xa=**, Ya=**,Rb=**,Rc=**,S=**.
   Аналогичные задачи с ответами. Для подготовки см. видео.
   Пример 1.   Пример 2,  Пример 3,  Пример 4. 
   C 16.3 до 22.3 небольшой перерыв. См. теорию и практику на YouTube 1. Полярные координаты. Лекция. 2. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Вывод формулы 3. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Правило Жуковского 4. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Пример 5. Сложное движение точки. Абсолютное ускорение. Задача 6. Сложное движение точки. Задача о муфте (К13,1)
4. Задание 4. Составная конструкция (2 тела, нагрузка, распределенная по дуге). Срок - 28 марта (понед) 21.00. (6 баллов) Ответы присылайте в виде: Xa=**, Ya=**,Xb=**,Yb=**.
   Тот, кто первый пришлет правильные ответы, получит еще +4 балла (второй +3, третий +2, четвертый +1). youtube-1(решение в Maple)
   youtube-2
   Аналогичные задачи с ответами.   Пример 1.   Пример 2.   Пример 3..  
5. Задание 5 (кинематика, 4 угловые скорости, 6 баллов (лидер не премируется, не спешите!), до 30 марта (среда), 21.00). Ответы только такие См. Аналогичные задачи с ответами,    Пример 1, Пример 2 и видео:
   • Многозвенный механизм. Метод кинематических графов. МЦС. Все в общем виде.
   • Метод кинематических графов. Многозвенный механизм. Угловые скорости. Решение в Maple
   • Многозвенный механизм. МЦС
   • Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (1)
   • Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (2)
   • Четырехзвенник. Теорема трапеции
   • План скоростей.
6. Задание 6. (кинематика, 4 угл. скорости, 6 баллов, c 30 марта до 4 апр. (пн.,21.00). Ответы только такие См.
   Лидеру +4.
   • Аналогичные задачи с ответами,   
   • Немного теории.
   • Пример (1).
   • Пример решения (2)
   • Пример 3.
   • Программа для решения
   • Пример решения (3)
7. Задание 7. (кинематика, 2 угл. скорости и 2 угл. ускорения), 6 баллов, до 4 апреля, 21.00. Аналогичные задачи с ответами   Пример. www.youtube.com: youtube-1, youtube-2.
8. Задание 8. c 4 апр. 21.00 (6 баллов (+4 лидеру), до 11 апр.(пн), 21.00). Теорема о движении центра масс. См. Аналогичные задачи с ответами,    Пример 1, Пример 2
   youtube. Теорема о движении центра масс
9. Задание 9 Принцип возможных скоростей. Механизм с диском.(6 баллов, +4 балла лидеру. c 11 до 16 апр., сб., 21.00) Аналогичные задачи с ответами   Пример 1, Пример 2, Maple-программа  к примеру 2, Пример 3, Пример 4, www.youtube.com
10. Задание 10. Задача на 6 баллов (лидеру еще 4 балла). С 16.4 до 21.4. (чт. 8.00, продлено по просьбе студ.). На тему Кинетическая энергия. Приведенная масса. Это одна из зачетных задач (для тех, кто не получит "автомат", конечно...). Ответы присылать в форме
    mu1=1,
    mu2=9,
    mu3=2,
    mu4=8,
    mu5=2;
    mu_Sum= 22
    
    
    www.youtube.com 1
    www.youtube.com 2

www.youtube.com 3
См. Пример 1.
Пример 2.
Пример 3.
Пример 4/Видео.
Пример 5. Решение Артема Чомхало 1, 2
Пример и Maple-программа
Немного теории:
Вычисление кинетической энергии тела. (Тарг С.М., Николаи Е.Л., Яблонский А.А.)
11. Задание 11.Аналогичные задания с ответами.
    Уравнение Лагранжа 2-го рода.
    • Пример с вычислением ускорения 
    • Видео (1) Видео (2)
    • Видео (3) Видео (4)
    • Видео (5) Видео. (6)
    • Видео. (7) Видео. (8)
    • Видео. (9) Видео. (10) и др. в разделе ВИДЕО и в разделе Решения
    • Видео. (11)
    С 20.4 по 28.4.16 (16.00) 10 баллов. Лидеру +5
    См. также Анимированные модели
12. Задание 12 (последнее!) до 7 мая 21.00 на 10 баллов (лидеры не премируются, не спешите!). Аналогичные задания с ответами.
    Пример 1
    Пример 2
    Пример 3
    Видео по теме:
    1
    2
    
13. В Прометее для подготовки к зачету открыты тесты "Составная рама", "Инвариант" и "Механизм" (режим - "самоподготовка"). Рекомендуем сначала решить (для тренировки) несколько задач по кинематике и статике (1), статике (2). На тест Прометей дает всего 23 минуты! Оценки за работу в Прометее не выставляются. Но активность и результативность учитывется... Не решайте по много раз одну задачу. Идеально, это когда решил с 1-го раза. Если есть вопросы (в том числе о пароле) - обращайтесь в администрацию Прометея Скворцовой Татьяне Михайловне. Лектор за работу (сбои, ошибки и проч.) Прометея не отвечает, он только составлял условия задач. Изменить максимальное время (23.5 минуты) он тоже не может. Работа в Прометее зависит от программного обеспечения пользователя. Попробуйте IE или GoogleChrome или Opera или др. В некоторых случаях бывают ошибки Прометея (не проставляет результат, не отражаются необходимые кнопки и др.). Просто потренируйтесь. Рекомендуем сменить пароль, он слишком простой.
    
14. Смотрим видео по теоретической механике:
15. Лекция (1-5). Введение. Момент силы.
16. Лекция (6-10). Аксиомы
17. Лекция (11). Аксиома отвердевания
18. Лекция (12). Системы сил
19. Лекция (13). Сила - скользящий вектор
20. Лекция (14-15). Элементарные операции
21. Лекция (16). Приведение к 2-м силам
22. Лекция (17). Пара сил
23. Лекция (20). Теорема Пуансо
24. Лекция (21). Условие равновесия
25. Лекция (22). Варианты систем уравнений равновесия плоской системы
26. Лекция (23). Условие равновесия плоской системы
27. Лекция (24). Формула Пуансо
28. Лекция (25-26). Динама
29. Лекция (27). Случаи приведения
30. Лекция (28). Трение скольжения
31. Лекция (29). Трение качения
32. Лекция (30). Ферма
33. Лекция. Часть 1. Приведение системы сил к центру. Изменение центра приведения.
34. Лекция. Часть 2. Скалярный инвариант.
35. Лекция. Часть 3. Уравнение центральной винтовой оси. Динама.
36. Лекция. Часть 4. Минимальный момент приведения.
37. Лекция. Часть 5. Уравнение центральной винтовой оси. Пример.
38. Полярные координаты. Лекция.
39. Радиус кривизны. ТФ-05-13.
40. Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (1)
41. Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (2)
42. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Вывод формулы
43. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Правило Жуковского
44. Решение задачи динамики для механизма с двумя степенями свободы (D11) (Уравнение Лагранжа 2-го рода)
45. Задача о механизме с двумя степенями свободы. Уравнение Лагранжа. Лекция 22.4.2014
46. Потенциальное силовое поле (Лекция в МЭИ, 22.4.2014)
47. Динамическая балансировка

Внимание!

• 2015, осень (ИПЭЭФ, ЭнМИ) (теор.мех.)
• 2015, весна (ИТАЭ) (теор.мех.)
• 2014, осень (ИПЭЭФ, ЭнМИ) (теор.мех.)
• 2014, весна (ИТАЭ) (теор.мех.)
• 2013, осень (дискр.математика, теор.мех.)
• 2013, весна (ЭНМИ,ИТАЭ) (теор.мех.,дискр.математика)
• 2012, осень (ИТАЭ) (дискр.математика)
• 2012, весна (ИТАЭ) . Теор.мех.
• 2011, осень (ИТАЭ)
• 2011, весна (Эл)
• 2010, осень (ИТАЭ)
• 2010, весна (Эл)
• 2009, осень (ИТАЭ)
• 2009, весна (Эл)
• 2008, осень (ИТАЭ)

• Статика. Интерактивный курс лекций по материалам доц. Осадченко Н.В. (МЭИ)
• Лекции
• Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач статики на персональном компьютере (методическое пособие).
• Наглядное пособие 60-х годов прошлого века Статика
• Теорема о приведении системы к 2-м силам
• Слободянский М.Г., Пивоваров А.М. Статика (Конспект лекций и методические указания к решению задач). МЭИ. 1967.
• Статика. Связи. Из метод.пособия Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач статики на персональном компьютере. Литература, рекомендуемая в пособии.
• Статика. Сокращенный вариант метод.пособия "Решение задач статики на персональном компьютере" Корецкого А.В., Осадченко Н.В.
• Задачи по теоретической механике, разработанные по материалам книги Кирсанов М.Н. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА /Под ред. А.И.Кириллова - М.:ФИЗМАТЛИТ, 2002. см.
• Составная конструкция со скользящей заделкой с учетом веса
• Составная конструкция со скользящей заделкой без учета веса. (LaTeX)

• Громов Д.Ю., Осадченко Н.В. Кинематика. Интерактивный курс лекций по материалам доц. Осадченко Н.В. (МЭИ)
  Дипломная работа Д.Ю.Громова (о создании курса "Кинематика")
• Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач кинематики на персональном компьютере (методическое пособие).
  Задачи см.
• Слободянский М.Г., Бурцев П.Е., Дувакин В.Д., и др. Сборник задач по теоретической механике. Часть 2. Кинематика. МЭИ. 1955.
• 

• Кирсанов М.Н. Сборник экзаменационных задач по динамике.
  Иллюстрации к некоторым экзаменационным задачам
• Лекции. Динамика точки и твердого тела
• Лекции. Аналитическая механика
• Сборник экзаменационных задач по динамике
• Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач динамики на персональном компьютере (методическое пособие).
• Задачи см.
• Слободянский М.Г., Дувакин В.Д., Бурцев П.Е. и др. Сборник задач по теоретической механике. Часть 3. Динамика. МЭИ. 1956
• Все основные экзаменационные задачи по динамике (МЭИ, 18.6.08).
  • 1-30,
  • 31-60,
  • 61-90,
  • 91-122,
• Статика, кинематика, динамика. Лекции. Краткий курс. В подготовке текста приняли участие студенты гр. С12-01 МЭИ(ТУ)
• Решебник.Теоретическая механика
• Зацепин М.Ф., Панкратьева Г.В. Задачи управления движением манипулятора.
  В этом разделе помещены задачи, посвященные определению устойчивости, позиционированию манипулятора в заданном положении, анализу колебаний около положения равновесия, исследованию динамики манипулятора с пневмоцилиндром.