Теоретическая механика

ИПЭЭФ

1. Землянухина Анна ФП-03-14
2. Судариков Святослав ФП-02-14.
3. Фоменков Илья ФП-03-14
4. Широкова Мария ФП-03-14
5. Мамедов Фамин, Фп-05-14
6. Гусева Н. ФП-05-14
7. Крылов А. ФП-04-14
8. Судаков Ф. ФП-04-14
9. Жгун Юлия ФП-02-14.
10. Козлова Маргарита ФП-04-14.
11. Павлов А. ФП-03-14.
12. Афанасьева А. ФП-02-14.
13. Чехранова О. ФП-02-14.
14. Никулина А. ФП-02-14.
15. Колесников Глеб ФП-03-14
16. Тябут Елизавета ФП-04-14
17. Качалкин Артем ФП-06-14
18. Перевозчикова Н. ФП-02-14
19. Леоненкова Х. ФП-02-14
20. Кошелева А. ФП-02-14
21. Захаров А. ФП-08-14
22. Свиргун А. ФП-03-14
23. Пагин Д. ФП-05-14
24. Харламов А. ФП-08-14
25. Короткин Р. ФП-05-14
26. Подъячева А.
27. Гузенко П. ФП-02-14

Успеваемость

Рейтинг

Вопросы к экзамену 15 дек. (вторник)

Вопросы к экзамену за прежние годы (с гиперссылками)

1. Задание 1. Выполнить до четверга 8.10.15, 21.00. Пример 1. Пример 2. Найти усилия в стержнях. Ответы прислать в текстовом виде (в письме C216@yandex.ru) Точность - 3 знака после запятой. Например, в виде: Иванов А.И. Задание 1. Sab=56.457кН. Один верный ответ 1 балл, два - 2 и т.д., а все 6 - 10 баллов. В 21.00 8.10.15 на сайте будут даны правильные ответы, после этого срока присылать ответы бессмысленно. За ошибки пока "минусы" не ставим. Если ошибетесь, исправьте ошибки и опять посылайте решение. Набирайте баллы и получайте высокую оценку! Но не спешите, лидеры в этой задаче не премируются.
   www.youtube.com
   Аналогичные задачи с ответами
2. Задание 2. Кинематика механизма. Срок 15 октября (четв) 21.00. 5 баллов. Спешите! Лидеры премируются (+5 первому, +4 - второму и т.д.).Ответы только такие Пример решения 1.
   Пример 2.
   Пример 3.
   Можно использовать уравнения метода графов.
   Аналогичные задачи с ответами.
   Видео-уроки:
   1. Метод кинематический графов. Многозвенный механизм. Угловые скорости. Решение в Maple
   2. Многозвенный механизм. МЦС
   3. Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (1)
   4. Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (2)
   5. Четырехзвенник. Теорема трапеции
   6. Многозвенный механизм. Скорости и ускорения. МЦС. МЦУ.
3. Задание 3. Кинематика, 4 угл. скорости, 5 баллов, до четверга 22окт. (21.00). Лидеры премируются (+5 первому, +4 - второму и т.д.). Ответы только такие См.
   • Аналогичные задачи с ответами,   
   • Немного теории.
   • Пример (1).
   • Пример решения (2)
   • Пример 3.
   • Программа для решения
   • Пример решения (4)
   • Пример решения (5)
4. Задание 4. Многозвенный механизм с блоком и нитями. Угловые скорости. Решение в целых числах, до четверга 29 окт. (21.00), Ответы только такие 4 баллa. Лидеры премируются (+6 первому).
   Youtube
   Youtube.Угловые скорости многозвенного механизма. Эффективное решение с помощью уравнения трех угловых скоростей
   Аналогичные задачи с ответами  
   Пример 1 решения в Maple с помощью графов.
   Пример 2.
   Пример 3.
   Пример 4..
5. Задание 5. Последнее по кинематике (кроме задания в Прометее). Срок - 7 ноября (cуббота, 21.00). Продлено по просьбе Дениса Пагина. По 1 баллу за каждую скорость - всего 8 баллов. Студенты, которые (по своему желанию!) выполняют еще задание по кинематике в очном обучении, это задание могут пропустить. С выполнением этого задания можно не спешить. Лидеры не премируются. Найти скорости точек A, B, C, D, E, F, G, H. Точность - 3 знака после запятой. Пояснение (часто задаваемый вопрос) Для решения можно использовать все методы кинематики (МЦС, графы, ур.3х угл. скоростей, план скоростей).
   Аналогичные задачи с ответами  
   Пример.

   Динамика

6. Задание 6.
   Задача на 10 баллов (по 2 балла на каждый ответ). Лидерам баллы не добавляем. Не спешите. До 11 ноября (среда 21.00). На тему Кинетическая энергия. Приведенная масса. Ответы присылать в форме
   mu1=1,
   mu2=9,
   mu3=2,
   mu4=8,
   mu5=2;
   mu_Sum= 22
   
   
   См. Пример 1.
   Пример 2.
   Пример 3.
   Пример 4/Видео.
   Пример 5. Решение Артема Чомхало 1, 2
   Пример и Maple-программа
   Немного теории:
   Вычисление кинетической энергии тела. (Тарг С.М., Николаи Е.Л., Яблонский А.А.)
7. В Прометее для подготовки к зачету открыты тесты "Один момент", "Механизм", "Две степени свободы", "Движение масс" (режим - "самоподготовка"). Рекомендуем сначала решить (для тренировки) несколько задач по кинематике, статике и динамике (1) (уравнение Лагранжа с 2 степенями свободы), динамике (2) (теорема о движении центра масс).
   по теме "ИНВАРИАНТЫ системы сил" см:
   Приведение системы сил к центру. Варианты условия равновесия плоской системы сил. Статические инварианты Пример 1, Пример 2.
   На тест Прометей дает всего 23 минуты! Баллы за работу в Прометее выставляются минимальные (1-3), связано это с ненадежностью (и, следовательно, необъективностью) системы Прометей. Если есть вопросы (в том числе о пароле) - обращайтесь в администрацию Прометея Скворцовой Татьяне Михайловне. Лектор за работу (сбои, ошибки и проч.) Прометея не отвечает, он только составлял условия задач. Изменить максимальное время (23.5 минуты) он тоже не может. Просто потренируйтесь. Рекомендуем сменить пароль, он слишком простой.
   Очень не советуем заниматься ПОДБОРОМ ответов. Лектор следит за работой студентов в Прометее. Если там каждая попытка через секунду после предыдущей - это явный подбор. Будем делать выводы. Решайте задачи, используйте Maple, MathCad и др. Если студент и не пытался решать - это тоже плохой признак. Такие студенты также фиксируются.
   Не откладывайте на потом работу в Прометее! 5 декабря в 21.00 тесты закроются.
8. Задание 7. Аналогичные задачи с ответами   Пример 1.   Пример 2.  Программа для Maple к этому примеру. Пример 3. Пример 4. www.youtube.com Ответ (F=*) прислать до вторника 17 ноября, 21.00). На 5 баллов. Лидеру еще + 5. Можно прислать выражения для угловых скоростей, например, Wab=3Wbc, Wcd=-Wbc и т.д. Так будет легче указать на ошибку.
9. Каникулы. С 18 по 25 ноября. Зайти в Прометей.
10. Задание 8.. Аналогичные задания с ответами. Уравнение Лагранжа 2-го рода.
    • Пример с вычислением ускорения 
    • Видео (1) Видео (2)
    • Видео (3) Видео (4)
    • Видео (5) Видео. (6)
    • Видео. (7) Видео. (8)
    • Видео. (9) Видео. (10)
    • Видео. (11)
    С 26.11 по 1.12 (21.00)/ 10 баллов. Лидеру +5
11. Задание 9. Динамика. Уравнение Лагранжа. Две степени свободы. Обобщ.коорд. выбирать как указано в образце. Присылать ответы как в образце: Аналогичные задания с ответами.
    С 30.11 по 6.12 (21.00). 10 баллов. Лидеру +5
    Пример 1.
    Пример 2.
    Пример 3.
    Пример 4.
    Пример 5 на youtube.
    
12. Задание 10. Динамика. Уравнение Лагранжа. Аналогичные задания с ответами.
    С 01.12 по 5.12 (21.00). 5 баллов. Лидеру +5. Это последнее задание по динамике.
    Пример.
    Пример.
13. Задание 11. Статика. (до 10.12.2015, чтв., 21.00) Аналогичные задания с ответами. Пример 1.  Пример 2.  Maple-программа Пример (swf)
    Задание 12.(до 10.12.2015, чтв., 21.00) Аналогичные задания с ответами.
    Пример 1,  Пример 2,  Пример 3. 
    Видео на www.youtube.com.
14. На экзамене будет одна задача, на составление уравнение Лагранжа с 1 ст.св., но без вычислений, только составление уравнений. На зачете (11 дек., пт., 17.20, ауд. С215 или 201) три задачи:
    1. D33, приведенные массы или D32, D30, D13, (уравнение Лагранжа), или D34 - принцип возм.перемещений
    2. К26 - кинематика или К23,
    3. С29 - статика или С24

Отличники МЭИ - 2015

• 2015, весна (ИТАЭ) (теор.мех.)
• 2014, осень (ИПЭЭФ, ЭнМИ) (теор.мех.)
• 2014, весна (ИТАЭ) (теор.мех.)
• 2013, осень (дискр.математика, теор.мех.)
• 2013, весна (ЭНМИ,ИТАЭ) (теор.мех.,дискр.математика)
• 2012, осень (ИТАЭ) (дискр.математика)
• 2012, весна (ИТАЭ) . Теор.мех.
• 2011, осень (ИТАЭ)
• 2011, весна (Эл)
• 2010, осень (ИТАЭ)
• 2010, весна (Эл)
• 2009, осень (ИТАЭ)
• 2009, весна (Эл)
• 2008, осень (ИТАЭ)

• Статика. Интерактивный курс лекций по материалам доц. Осадченко Н.В. (МЭИ)
• Лекции
• Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач статики на персональном компьютере (методическое пособие).
• Наглядное пособие 60-х годов прошлого века Статика
• Теорема о приведении системы к 2-м силам
• Слободянский М.Г., Пивоваров А.М. Статика (Конспект лекций и методические указания к решению задач). МЭИ. 1967.
• Статика. Связи. Из метод.пособия Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач статики на персональном компьютере. Литература, рекомендуемая в пособии.
• Статика. Сокращенный вариант метод.пособия "Решение задач статики на персональном компьютере" Корецкого А.В., Осадченко Н.В.
• Задачи по теоретической механике, разработанные по материалам книги Кирсанов М.Н. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА /Под ред. А.И.Кириллова - М.:ФИЗМАТЛИТ, 2002. см.
• Составная конструкция со скользящей заделкой с учетом веса
• Составная конструкция со скользящей заделкой без учета веса. (LaTeX)

• Громов Д.Ю., Осадченко Н.В. Кинематика. Интерактивный курс лекций по материалам доц. Осадченко Н.В. (МЭИ)
  Дипломная работа Д.Ю.Громова (о создании курса "Кинематика")
• Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач кинематики на персональном компьютере (методическое пособие).
  Задачи см.
• Слободянский М.Г., Бурцев П.Е., Дувакин В.Д., и др. Сборник задач по теоретической механике. Часть 2. Кинематика. МЭИ. 1955.
• 

• Кирсанов М.Н. Сборник экзаменационных задач по динамике.
  Иллюстрации к некоторым экзаменационным задачам
• Лекции. Динамика точки и твердого тела
• Лекции. Аналитическая механика
• Сборник экзаменационных задач по динамике
• Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач динамики на персональном компьютере (методическое пособие).
• Задачи см.
• Слободянский М.Г., Дувакин В.Д., Бурцев П.Е. и др. Сборник задач по теоретической механике. Часть 3. Динамика. МЭИ. 1956
• Все основные экзаменационные задачи по динамике (МЭИ, 18.6.08).
  • 1-30,
  • 31-60,
  • 61-90,
  • 91-122,
• Статика, кинематика, динамика. Лекции. Краткий курс. В подготовке текста приняли участие студенты гр. С12-01 МЭИ(ТУ)
• Решебник.Теоретическая механика
• Зацепин М.Ф., Панкратьева Г.В. Задачи управления движением манипулятора.
  В этом разделе помещены задачи, посвященные определению устойчивости, позиционированию манипулятора в заданном положении, анализу колебаний около положения равновесия, исследованию динамики манипулятора с пневмоцилиндром.