Краткое условие задачи - Динамика точки 1  2  3  Maple-программа Динамика точки. Теорема об изменении количества движения 1 2  3 Динамика точки. Теорема об изменении количества движения. Решение в целых числах 1 2 3 Пример Динамика точки. Теорема об изменении момента количества движения 1 2  3 Динамика точки 1  Теоремы динамики точки Пример решения.  1  2  3  Динамика системы Теорема о движении центра масс 1 2  3 4  5  Теорема о движении центра масс Решение в целых числах 1 2 3  Пример решения 1. Пример 2 Динамические реакции вала Пример из Решебника 1 2 3  4 5 6  7 8 9  10  Теорема об изменении момента количества движения системы 1 2  3 Пример решения. Кинетическая энергия Приведенная масса Пример 1. Пример 2. Пример 3. Пример 4. Решение Артема Чомхало 1, 2. Пример 4/Видео 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10 11 12 Решение в целых числах Теорема об изменении кинетической энергии 1   2   3   Сферическое движение 1   2   3   Пример. Теорема об изменении кинетической энергии системы (1) 1 2 3  4 5 6  7 8 9  10 Пример (Решебник) Динамический расчет механизма с неизвестным параметром. Теорема об изменении кинетической энергии (2) 1 2  3 4  5 6  7 8  9 10  Video Решебник,с.257 Теорема об изменении кинетической энергии системы (3) Упрощенные варианты (без трения): 1  2  3  4  5  Варианты с трением: 6  7  8  9  10  Сферическое движение 1  2  3 Пример Удар Удар по пластине 1  2  3. www.youtube.com. Пример 1. Пример 2. Маплет для определения момента инерции (требуется установка Maple) Удар по механической системе 1  2  Пример Аналитическая механика Вычисление числа степеней свободы механической системы Пример решения. (LaTeX)  1 2 3  4 5 6  7 8 9  10  Общее уравнение динамики для системы с одной степенью свободы 1 2  3 4  5 Программа для Maple. Пример из Решебника Принцип возможных скоростей (Определение реакций опор) 1 2 3  4 5 6  7 8 9  10  Принцип возможных скоростей. Механизм с диском. Решение в целых числах 1 2 3  Пример 1. Пример 2. Maple-программа к примеру 2. Пример 3, Пример 4, www.youtube.com Пример 5. Maple-программа  Глеба Колесникова Динамика кулисы 1 2  3 4  5 6  7 8  9 10  Примеры из Решебника youtube Анимация 1 Анимация 2 Анимация 3 Пример Уравнение Лагранжа 2-го рода (две степени свободы) 1 2  3 4  Решение в целых числах Пример. Решение Станислава Зайцева (МЭИ) Уравнение Лагранжа 2-го рода (две степени свободы) 1 2  3 4  5 6  7 8  9 10  Пример  Уравнение Лагранжа 2-го рода (две степени свободы) 1 2  3 4  5 6  7 8  9 10  Уравнение Лагранжа 2-го рода для консервативных систем 1 2  3 4  5 6  7 8  9 10  Уравнение Лагранжа 2-го рода - экзаменационная задача 1 2  3 4  5 6  7 8  9 10  11 12  13 Иллюстрации Пример с вычислением ускорения  Решение Яны Рыжкиной  Линейная обобщенная координата: 14, 15 120 задач на эту же тему см. в См. видео на www.youtube.com: Задача 1, Задача 2 1 2 3 Уравнение Лагранжа 2-го рода. Задача с вычислением ускорения Уравнение Лагранжа 2-го рода - определение ускорений по заданной кинетической энергии и обобщенной силе 1 2  3 4  5 6  7 8  9 10  См. Пример 1, Пример 2. Уравнение Лагранжа 2-го рода - определение ускорений по заданной кинетической энергии и обобщенной силе 1 2  3 Пример Решение в целых числах Функция Гамильтона 1 2 3  Пример. Канонические уравнения механики. Уравнения Гамильтона Уравнения Рауса 1  Теория колебаний Колебания точки. Частота собственных колебаний 1 2  3 4  5  Решение в целых числах 1 Пример решения. Затухающие колебания точки 1 2  3 4  5  Вынужденные колебания точки Основные формулы 1 2  3 4  5 6  7 8  9 10  Колебания системы с двумя степенями свободы (1) 1 2  3 4  5 6  7 8  9 10  Колебания системы с одной степенью свободы. Решение в целых числах 1 2  3 Пример решения. Колебания системы с двумя степенями свободы (2). Частотный анализ Пример решения  1 2  3 4  5 6  7 8  9 10  Колебания системы с двумя степенями свободы (3). Предельные частоты 1 2  3 4  5 6  7 8  9 10  Колебания системы с двумя степенями свободы (4). Цилиндры Пример 1 2  3 4  5 6  7 8  9 10  Колебания узла фермы 1 2 3  4 5 6  7 8 9  10  www.youtube.com Задачи для практических занятий по курсу "Робототехнические системы и комплексы".

Учебные фильмы на YOUTUBE

1. 
   
   Лекция проф. Кобрина А.И. Колебания системы с двумя степенями свободы. 8.9.2011, 4 курс, кафедра теоретической механики и мехатроники Национального исследовательского университета МЭИ (зав. каф. д.т.н. Меркурьев И.В.). (Часть 1)
2. Кинетическая энергия. Решение задачи Д2 (приведенные массы)
3. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 1)
4. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 2)
5. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 3). Используем теорему о сложении скоростей.
6. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 4). Задача с муфтой. Используем метод прямого дифференцирования.
7. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 5). Задача с линейной обобщенной координатой.
Цилиндр, клин и муфта.
8. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 6). Задача с параллелограммом.
9. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 7). Кривошип, два цилиндра, наклонный стержень, муфта
10. Решение задачи на теорему об изменении кинетической энергии. Maple
11. Решение задачи на теорему о движении центра масс. Maple
12. Решение задачи динамики для механизма с двумя степенями свободы (D11) (Уравнение Лагранжа 2-го рода)
13. Решение задачи с помощью принципа возможных перемещений (Определение реакций опор)
14. Три способа решения простой задачи динамики (Катушка на нити, определяем ускорение)
15. Динамика механизма с неизвестным параметром (Д7)
16. Вывод уравнения Лагранжа 2-го рода

• Кинетическая энергия  
• Уравнение Лагранжа 
• Рычаг Жуковского  
• Теоремы динамики точки   
• Функция Рауса.