Скорости и ускорения

Яблонский А.А. К7 вариант 9

>    restart;

Дан угол

>    f:=4*t+1.6*t^2;

Относительный путь

>    s:=10*(1+sin(2*Pi*t));

Вычисляем отн скорость

>    vr:=diff(s,t);

Выч отн уск

>    ar:=diff(s,t$2);

Переносн угл скор

>    w:=diff(f,t);

Переносное угл уск

>    eps:=diff(f,t$2);

Перен скор

>    ve:=s*w;

Перен вращ уск

>    aet:=s*eps;

Перен центростремительное уск

>    aec:=s*w^2;

Уск кориолиса

>    ak:=2*w*vr;

f := 4*t+1.6*t^2

s := 10+10*sin(2*Pi*t)

vr := 20*cos(2*Pi*t)*Pi

ar := -40*sin(2*Pi*t)*Pi^2

w := 4+3.2*t

eps := 3.2

ve := (10+10*sin(2*Pi*t))*(4+3.2*t)

aet := 32.0+32.0*sin(2*Pi*t)

aec := (10+10*sin(2*Pi*t))*(4+3.2*t)^2

ak := 40*(4+3.2*t)*cos(2*Pi*t)*Pi

Время

>    t:=1/8;

t := 1/8

Вычисляем все при заданном времени

>    S:=evalf(s);Vr:=evalf(vr);Ar:=evalf(ar);W:=evalf(w);Eps:=evalf(eps);

S := 17.07106781

Vr := 44.42882938

Ar := -279.1545680

W := 4.400000000

Eps := 3.2

>    Ve:=evalf(ve);Aet:=evalf(aet);Aec:=evalf(aec);Ak:=evalf(ak);

Ve := 75.11269836

Aet := 54.62741699

Aec := 330.4958728

Ak := 390.9736985

Велич абс скор

>    v:=sqrt(Ve^2+Vr^2);

v := 87.26877067

Абс укс в проекции на стержень(от оси)

>    ax:=Ar+Aec;

ax := 51.3413048

Абс уск в проекц на нормаль к стержню(по напр вращ)

>    ay:=Ak+Aet;

ay := 445.6011155

>    УголПоворотаГрадусах=evalf(f*180/Pi);

Велич абс уск

>    a:=sqrt(ax^2+ay^2);

`УголПоворотаГрадусах` = 30.08028424

a := 448.5490873