1. Выбираем полюс (точка o). В масштабе проводим отрезок oa, равный скорости точки А по направлению этой скорости.

2.Под углом 45 проводим прямую через точку о. Это направление скорости В (перпедикулярно PB)

3. Через а проводим ab перпендикулярно AB. Получаем точку b.

4. Так как DB перпендикулярно db, то направление db известно - вертикаль. С другой стороны и направление скорости известно (перпендикулярно PD). Получаем на пересечении прямых точку d

5. Аналогично получаем точку с

План скоростей. Все скорости есть (отрезки из полюса о: oa, ob, od, oc). А угловые скорости получаем по формулам

Wab=ab/AB, W dc=dc/DC, Wac=ac/AC