НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ СОВЕТ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ
Россия, 119192 Москва, Мичуринский проспект, д.1
Тел.(Факс): (495)939-32-74; e-mail: nmspotm@mail.ru
ОБЪЯВЛЕНИЕ
Очередное заседание Президиума НМС по теоретической механике состоится
27 марта 2014 г.
в 1630 в НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова, ауд. 240.
1. Научный доклад. «Как избежать колебаний в системах с податливыми элементами». А.М. Формальский (НИИ механики МГУ).
Аннотация доклада.
Изучается управляемая механическая система, содержащая устройство, которое обладает податливостью. Таким устройством может быть, например, податливая платформа, на которой крепится управляемый объект, или упругий редуктор, соединяющий двигатель с этим перемещаемым объектом. Управляющее воздействие (сила/момент) ограничено по абсолютной величине. Из резонансных частот, присутствующих в системе, учитывается только первая – низшая. При этом рассматривается система с двумя степенями свободы. Линейная математическая модель изучаемой системы содержит двукратное нулевое собственное значение и пару комплексных. Построен закон управления системой, при котором (в отсутствие демпфирования) управляемый объект переводится из заданного начального состояния покоя в заданное конечное за конечное время. Закон управления состоит из участков, на которых управляющее воздействие изменяется линейно во времени либо остается постоянным. Участки времени, на которых управляющее воздействие изменяется, выбираются равными периоду собственных колебаний системы. Это позволяет в отсутствие демпфирования в системе полностью избежать колебаний на участках времени, где управляющий сигнал не изменяется.
2. Разное.
Исполнитель
Тех.секретарь НМС
Колесникова Г.П.
8-916-221-98-05