Автор

Тема работы

Руководитель

1.

Борисов Денис Борисович

Динамика микромеханического гироскопа камертонного типа

Подалков В.В.

2.

Дьячёк Никодим Валерьевич

Исследование динамики микромеханического гироскопа камертонного типа на подвижном основании

Подалков В.В.

3.

Сайганов Никита Алексеевич

Исследование двуногого шагающего антропоморфного механизма

Орлов И.В.

4.

Петров Александр Михайлович

Динамика робота на роликонесущих колесах

Орлов И.В.

5.

Мокробородов Ярослав Владимирович

Динамика и управление робота со сферическим приводом

Орлов И.В.

6.

Глинин Филипп Олегович

Динамика мобильного робота на сферическом приводе

Орлов И.В.

7.

Банников Евгений Юрьевич

8.

Дедков Вадим Александрович

Построение видеоинерциальной навигационной системы

Мартыненко Ю.Г.

9.

Кутаев Алексей Николаевич

Калибровка web-камеры, предназначенной для построения карты местности, с помощью видеоинерциальной системы

Мартыненко Ю.Г

10.

Ширинский Владимир Сергеевич

Исследование управления мобильного робота класса "Монотип"

Меркурьев И.В.

11.

Лебедев Дмитрий Юрьевич

Определение движения тела по данным видеоизмерений

Кобрин А.И.

12.

Миканёв Семён Витальевич

Система лазерного слежения за ориентацией тела, движущегося по баллистической траектории

Кобрин А.И.

13.

Кузнецов Никита Андреевич

Контур стабилизации и управления мобильным роботом

Гавриленко А.Б.

14.

Леви Владимир Анатольевич

Методы достижения вертикальной устойчивости мобильного робота

Гавриленко А.Б

15.

Гуркин Николай Николаевич

Кинематический анализ движения шестиногого робота

Корецкий А.В.

17.

Батулин Евгений Владимирович

Аналитическое исследование регулярных стержневых структур

Кирсанов М.Н.

18.

Язловецкий Антон Сергеевич

Разработка датчика прогиба конца упругого стержня

Маслов А.Н