Расписание экзаменов

Темы для вопросов к экзамену по теоретической механике. МЭИ(ТУ). [ИТАЭ]

Экзамен 22 января 2021 г 9.20-10.20 (письменная часть)

13.00 - устная часть (5мин, 3 простых вопроса, микрофон, Web-камера)

(Лектор профессор Кирсанов М.Н.)

1. Сила как вектор. Системы сил (сходящиеся, параллельные, плоская система). Эквивалентные системы сил. mp3. Уравновешенная система. Равнодействующая. Уравновешивающая сила. Аксиомы. Связи.mp3
2. Равнодействующая системы сходящихся сил. Главный вектор. Условие равновесия системы сходящихся сил.
3. Момент силы относительно центра и относительно оси. Свойства пары сил.
4. Условие равновесия произвольной системы сил.
5. Приведение системы сил к центру. Варианты условия равновесия плоской системы сил. Статические инварианты. Динама. Видео
6. Минимальный момент приведения. Центральная винтовая ось.
7. Расчет фермы. Метод Риттера и метод вырезания узлов. Сопоставление методов. Леммы о нулевых стержнях.
8. Распределенная нагрузка. Трение скольжения и трение качения.
9. Способы задания движения точки. Скорость и ускорение точки в декартовой системе координат. Трехгранник Френе. Соприкасающаяся плоскость, нормальная, спрямляющая. Нормаль, касательная, бинормаль.
10. Кинематика точки.Полярные координаты .
11. Скорость и ускорение точки в естественных осях. Угол смежности. Кривизна кривой. Радиус кривизны. Нормальное и касательное ускорение. Физический смысл компонент ускорения в естественных осях.
12. Простейшие движения твердого тела. Поступательное движение. Закон движения. Скорости и ускорения точек тела. Вращательное движение. Закон движения. Угловая скорость и угловое ускорение тела. (mp3)
13. Вектора угловой скорости и углового ускорения. Замедленное и ускоренное вращение. Равномерное и равноускоренное (замедленное) движение. Формула Эйлера для скорости точки тела. Распределение скоростей в теле.
14. Центростремительное и вращательное ускорение. Формула Ривальса. Распределение ускорений в теле.
15. Плоское движение. Закон движения. Зависимость (или независимость) уравнений закона движения от выбора полюса. Скорости точек. Кинематические графы. План скоростей
16. Ускорения точек тела при плоском движении
17. Теорема о скоростях точек неизменяемого отрезка.
18. Уравнение трех угловых скоростей. Теорема трапеции. Следствие.
19. Теорема о концах векторов скоростей точек неизменяемого отрезка.
20. Мгновенный центр скоростей. Существование и единственность. Частные случаи положения МЦС.
21. Определение ускорений точек при плоском движении (пример). (youtube)
22. Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютное движение.
23. Сложение скоростей. Сложение ускорений. Ускорение Кориолиса. Правило Жуковского. MP3
24. Сферическое движение. Кинематические уравнения Эйлера в проекции на подвижные оси
25. Формула поворота Родрига.
26. Динамика точки. Две задачи динамики. (mp3)
27. Динамика системы. Уравнение движения.
28. Теорема о движении центра масс системы.
29. Теорема об изменении количества движения системы.
30. Теорема об изменении момента количества движения системы.
31. Механическая (материальная) система. Силы внутренние и внешние. Масса системы. Центр масс. Моменты инерции. mp3
32. Вычисление кинетической энергии тела. (Тарг С.М., Николаи Е.Л., Яблонский А.А.)
33. Момент инерции тела относительно произвольной оси. Тензор инерции.
34. Кинетическая энергия пространственного движения тела.
35. Принцип Даламбера. Силы инерции. Классификация связей. Возможные перемещения, число степеней свободы, обобщенные координаты.
36. Принцип возможных перемещений. Определение реакций опор с помощью принципа возможных перемещений.
37. Общее уравнение динамики. Обобщенные силы.
38. Вывод уравнения Лагранжа 2-го рода.
39. Уравнения Рауса
40. Уравнения Гамильтона
41. Теорема Эйлера о движении жидкости .
42. Решение задач с двумя степенями свободы с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода. (youtube)
43. Поле сил. Потенциальные силы. Условие потенциальности поля. Потенциальная энергия
44. Уравнение Бинэ. Законы Кеплера.
45. Динамические уравнения Эйлера.
46. Функция Лагранжа. Уравнение Лагранжа 2-го рода для потенциальных полей.
48. Вращение тела вокруг неподвижной оси. Динамические реакции. Задача балансировки с помощью двух масс.
49. Колебания механических систем с одной степенью свободы. Устойчивость по Ляпунову. Теорема Лагранжа-Дирихле. mp3
50. Колебания механических систем с двумя степенями свободы. Коэффициент формы.
51. Теория удара. Коэффициент восстановления. Абсолютно упругий и абсолютно неупругий удар. Косой удар. Теорема Карно.(видео) Центр удара. mp3
52. Удар по пластине.
53. Удар по системе тел.
54. Несвободное движение точки. Уравнение Лагранжа 1-го рода. Гладкая поверхность.
55. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского