>	restart; #стр.84 Решебник. Теоретическая механика, задача 2. (трение качения)

Дано

>	G1:=22: G2:=23: G3:=50: F:=10: R:=0.5: d:=-0.004:

>	cosa:=sqrt(2)/2:

Уравнение моментов колеса 1

>	eq1:=ya*cosa*R+xa*cosa*R-G1*cosa*R+M;

Уравнение на Y колеса 2

>	eq2:=yb+N2-G2;

Уравнение моментов колеса 2

>	eq3:=N2*d-xb*R-F*R;

Моменты для стержня отн. тА

>	eq4:=xb*1/2-yb*sqrt(3)/2-G3*sqrt(3)/4;

Проекции для стержня

>	eq5:=xa+xb:eq6:=ya+yb+G3:

Решение

>	solve({eq1,eq2,eq3,eq4,eq5,eq6},{xa,ya,N2,xb,yb,M});