Московский Энергетический Институт

Кафедра теоретической механики и мехатроники

Отчёт о выполнении

 летней производственной практики

                                                                         Студент: Кондратьев И.А.

                                                                         Группа: С-12-04

                                                                         Преподаватель: Кирсанов М.Н.

Москва, 2007г.

Задание:

1. Флэш-анимация

2. Гироскоп:

    Был получен гироскоп с 3-я степенями свободы. Задача – разобрать, почистить, смазать, по возможности установить насос для автоматического приведения в действие, собрать.

Выполнение:

     I. Анимация – находиться в приложении.

     II. Задание по гироскопу.

    Гироскоп, основная часть гирополукомпаса и навигационной аппаратуры с координатором, поэтому эти приборы называют гироскопическими. Они не подвержены влиянию магнитного поля Земли, устойчиво работают в районах магнитных аномалий и в северных широтах, где часто происходят магнитные бури.

    Принцип работы гироскопа: сохранять неизменным направление оси вращения в пространстве.

    Гироскоп следующего типа:

    Устройство гироскопа:

Гироскоп состоит из ротора 1 и карданного подвеса. При работе гироскопа его ротор (тяжелый симметричный маховик) с большой скоростью вращается вокруг оси X, закрепленной на подвижной внутренней рамке 2. Эта рамка, в свою очередь, может вращаться по оси Y, закрепленной на наружной рамке 3 при помощи  шарикоподшипников. Наружная рамка вместе с внутренней рамкой и ротором может вращаться по оси Z. Таким образом, ротор гироскопа имеет возможность свободно вращаться вокруг трех осей, т. е. он имеет три степени свободы. Такой гироскоп называется трехстепенным.

    Ход выполнения работы:

I. Разборка:

1.     В верхней точке крепления наружной рамки 3 и основания удаляем 4 винта. Снимаем цилиндрическую “пробку”.

2.     Снимаем наружную рамку 3 вместе с внутренней рамкой 2 и ротором 1.

3.     Удаляем 6 винтов (по 3 винта с каждой точки крепления рамки 2 и 3). Вытаскиваем 2 цилиндрических “пробки” и 2 шарикоподшипника.

4.     Из наружной рамки 3 вытаскиваем внутреннюю рамку 2 с ротором 1.

5.     Вытащить ротор 1 из внутренней рамки не удалось, так как гайки, осуществляющие крепление, закручены “намертво”.

6.     Снимаем поршневой насос, расположенный в основании 4 гироскопа.

II.  Чистка:

1.     Производим чистку основания шкуркой, затем чистящим средством для снятия грязи в труднодоступных местах.

2.     Чистку наружной рамки 3, внутренней рамки 2 и ротора выполняем только чистящим средством, с целью не поцарапать материал.

3.     Всё детали насухо вытираем салфеткой.

III.  Смазка:

1.     Смазываем все места соединений вращательных элементов специальной жидкостью WD-40.

2.     Места крепления ротора 1 и внутренней рамки 2 смазываем особенно тщательно, т.к. они не были разобраны.

 IV.  Сборка:

          Собираем гироскоп в порядке, обратном разборке.

Примечания:

1.     При снятии поршневого насоса обнаружено, что его работа никак не относиться к приведению во вращения ротора. Вероятно он нёс какую то другую функцию.

2.     В основании гироскопа имеется держатель с “собачкой”. Он играет роль фиксатора движений гироскопа по 2-м степеням свободы. При этом может происходить только вращение ротора вокруг своей оси. Так осуществляется “запуск” гироскопа. Затем фиксатор снимается.

3.     При детальном осмотре основания гироскопа обнаружено отверстие, через которое может поступать воздух в подающую трубку, а затем на ротор, приводя его в движение.

4.     Задача по установке приводящего в движение насоса не была выполнена по причине отсутствия самого насоса и идеи по его установке на данный гироскоп.

5.     В процессе разборки был обнаружен посторонний предмет (нить) на оси вращения ротора. Он был успешно и полностью удалён.

6.     После чистки основания гироскопа был обнаружен предположительно год производства (June 58) и серийный номер (158215) данного устройства.

Заключение:

     На наглядном пособии изучил принцип работы 3-х степенного гироскопа, а также его устройство.

     Улучшенный внешний вид (чистка) и работа (смазка) гироскопа позволит с большим энтузиазмом исследовать данное наглядное пособие будущими студентами.