ВСЕРОССИЙСКИЙ  НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ  ФЕСТИВАЛЬ  МОЛОДЁЖИ

МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ – 2005

имени профессора Е.А.ДЕВЯНИНА

ПРОГРАММА 21.03.2005

10.00-11.00   Торжественное открытие Фестиваля (Большой зал ДК МГУ )

Ø     Вступительное слово. Член Президиума Фестиваля, директор Института механики МГУ Ю.М.Окунев.

Ø     Приветственное слово. Председатель Фестиваля академик РАН В.А. Садовничий.

Ø     Приветственное слово. Председатель Российского Национального Комитета по теоретической и прикладной механике академик РАН Г.Г. Черный.

О Всероссийском Научно-техническом Фестивале Молодежи «Мобильные роботы» им. профессора Е.А. Девянина. Зав. лаб. А.В. Ленский, профессор Ю.Г. Мартыненко.

 11.00-17.00 Работа выставки и демонстрационного показа новых робототехнических устройств (Фойе ДК МГУ)

11.00-17.00  Пленарные заседания юбилейной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Большой зал ДК МГУ)

Заседание 1 (Большой зал ДК МГУ)

 Председатель: профессор  МГУ В.В. Александров

 Ученый секретарь: к.ф.-м.н. А.С. Кулешов

Ø     11.00-11.40   Академик РАН Ф.Л. Черноусько (ИПМех РАH) «Динамика змееподобных роботов».

Ø     11.40-12.20   Академик РАН  Д.Е. Охоцимский, профессор  В.Е. Павловский (ИПМ им. М.В. Келдыша РАН) «Проблемы динамики и управления мобильных колесных роботов».

Ø     12.20-13.00   Академик РАН  В.Ф. Журавлев (ИПМех РАН) «Об одном из механизмов движения змей».

   13.00-14.00 Перерыв

Заседание 2 (Большой зал ДК МГУ)

Председатель: профессор  МГУ Ю.Г. Мартыненко

Ученый секретарь: к.ф.-м.н. Ю.Д. Селюцкий

Ø     14.00-14.40  Профессор В.В. Александров, академик РАН  В.А. Садовничий (мех.-мат. МГУ) « О биомехатронных системах».

Ø     14.40-15.10   Профессор  А.В. Карапетян, профессор В.М. Морозов (Институт механики, мех.мат. МГУ) «Устойчивость и стабилизация мехатронных систем».

Ø     15.10-15.40   Профессор  А.К. Платонов (ИПМ им. М.В. Келдыша РАН)  «Проблема  объезда препятствий в искусственных  и естественных средах».

Ø     15.40-16.10   Профессор  Ю.Ф. Голубев (мех.-мат. МГУ) «Динамика шагающих роботов».

Ø     16.10-16.40   Профессор  Н.Л. Григоренко (ВМиК МГУ) «Задача управления несколькими динамическими процессами».