Главный вектор:
Rx=0,  Ry=-F2 +F3 = -4,  Rz=F1 = 3,  R=5.
Главный момент:
Mx=F1·3 - F3·4 = 9-4=5, My=0, Mz = -F2·1 = -5,  M=5Ц2.
Инвариант
I=MxRx+MyRy+MzRz = -15
Минимальный момент
M*= I/R = -15/5 = -3
Шаг винта
p=I/R2 = M*/R = -3/5 = -0.6
Уравнения центральной винтовой оси
Mx - yRz + zRy = pRx,
My - zRx + xRz = pRy,
Mz - xRy + yRx = pRz,
имеют вид
5-3y-4z=0,
3x-2.4=0,
-3.2+4x=0.
Точка пересечения центральной винтовой оси с плоскостью z=0
x=0.8,  y=5/3.