19 февраля 2010г. в аудитории С-215 будет проходить защита
дипломных работ следующих выпускников
кафедры теоретической механики и мехатроники:
Ф.И.О. |
Темы дипломных работ |
Руководитель |
|
10.00 - 10.20 |
Кондратьев Илья Александрович |
Интерактивное графическое приложение для статического анализа манипуляционных роботов |
Осадченко Н.В. |
10.30 - 10.50 |
Еремин Станислав Юрьевич |
Интерактивная визуализация при кинематическом анализе манипуляционных роботов |
Осадченко Н.В. |
11.00 - 11.20 |
Огневский Павел Тимофеевич |
Трёхмерная визуализация в обратной задаче геометрии движения для манипуляционного робота |
Осадченко Н.В. |
11.30 - 11.50 |
Кленова Ирина Геннадьевна |
Индуктивный метод исследования колебаний систем с периодической структурой |
Кирсанов М.Н. |
12.00 – 12.20 |
Сурков Роман Леонидович |
Динамика вариатора инерционного типа |
Кирсанов М.Н. |
12.30 – 12.50 |
Алехин Игорь Олегович |
Динамика микромеханического гироскопа камертонного типа на вибрирующем основании |
Подалков В.В |
13.00 – 13.20 |
Гусев Сергей Владимирович |
Исследование динамики робота–рикши |
Орлов И.В. |