1. Избавляемся от внешних связей и записываем уравнения суммы проекций всех сил на оси Х(eq1) и У (eq2), а также суммы моментов сил относительно точки А.

2. Далее отсекаем часть конструкции и записываем сумму моментов сил относительно точки С.

3. Отделяем вращающийся цилиндр от нашей конструкции и составим уравнения моментов силы относительно точки О.

4. Таким образом, мы свели задачу к решению 5ти уравнений. Решив их, мы получим искомые реакции опор.

Общий вид решения задачи в системе Maple: