Программа 33. Задача 59. Расчет статически неопределимой стержневой системы

>    restart;

>    read "C:\\Podpr1.m":

>    n:=[1,2,4]:

>    with(LinearAlgebra):

Координаты шарнира балки

>    x0:=0: y0:=0:

Координаты шарниров на балке

>    xb:=<80,70,60>: yb:=<20,17.5,15>:

Координаты опорных шарниров

>    x:=<80,0,20,x0>: y:=<45,17.5,-25,y0>:

Длины стержней

>    for i to 3 do

>     v[i]:=Vector([x[i]-xb[i],y[i]-yb[i],0]):

>     L[i]:=VectorNorm(v[i],2);

>     v1[i]:=s[i]*Normalize(v[i],Euclidean);

>     r[i]:=Vector([xb[i]-x0,yb[i]-y0,0]):

>    od:

 Координаты точки приложения силы

>    r[4]:=Vector([80,20,0]):

 Сила

>    v1[4]:=Vector([16,0,0]):

  Метод сил

>    N:=Matrix(3):

>    for j to 3 do

>      i:=n[j]:s[i]:=1:

>      EQ:=CrossProduct(r[3],v1[3])+CrossProduct(r[i],v1[i]):

>      N[j,j]:=1: N[j,3]:=evalf(solve(EQ[3],s[3]));

>    od:

Интеграл Мора

>    for i to 2 do

>     for j to 3 do

>     d[i,j]:=evalf(add(L[k]*N[i,k]*N[j,k],k=1..3));

>     od;

>    od;

Каноническая система метода сил

>    for i to 2 do

>     eq[i]:=d[i,1]*x1+d[i,2]*x2+d[i,3];

>    od;

eq[1] := 382.5690587*x1+78.21823160*x2-1430.276234

eq[2] := 78.21823158*x1+87.11023815*x2-312.8729262

>    sl:=solve({eq[1],eq[2]},{x1,x2}):assign(sl);

>    s[1]:=x1;s[2]:=x2;

s[1] := 3.679831111

s[2] := .2874868064

Уравнение моментов

>    EQ:=add(CrossProduct(r[k],v1[k]),k=1..4):

>    x3:=evalf(solve(EQ[3],s[3]));

x3 := -.6468453185

РИСУНОК

>    with(plots):with(plottools):

Три стержня

>    for i to 3 do

>     R[i]:=PLOT(CURVES([[xb[i],yb[i]],[x[i],y[i]]])):

>    od:

Параметры стрелки (толщина,толщина наконечника,отн.длина наконечника)

>    arw:=0.5,2,0.2,color=red:

Нагрузка

>    Nagr:=arrow( [r[4][1],r[4][2]],v1[4],arw):

Балка

>    balka:=PLOT(CURVES([ [x0,y0],[r[4][1],r[4][2]]],COLOR(RGB, 0, 1, 0)),THICKNESS(3)):

>    display(seq(Опора(i,1),i=1..4),Nagr,balka,seq(R[i],i=1..3),scaling=constrained,axes=none);

[Maple Plot]